Za pomocą MCP2515 z Raspberry Pi

MCP2515 to popularny moduł kontrolera Can (Controller Area Network), który umożliwia komunikację urządzeń Raspberry Pi z systemami obsługującymi Can. To sprawia, że idealnie nadaje się do projektów motoryzacyjnych, automatyzacji przemysłowej i aplikacji IoT. Ten przewodnik wyjaśnia, jak skonfigurować i korzystać z MCP2515 z Raspberry Pi.

Czego będziesz potrzebować

Raspberry Pi (Każdy model z obsługą GPIO, np. PI 3, PI 4)
MCP2515 może moduł
Druty chleba i skoczków
Komputer z dostępem do SSH do Raspberry Pi lub podłączonej klawiatury i monitorowania
Python zainstalowany na Raspberry Pi
Czy moduł transceiverów (jeśli nie jest dołączony do MCP2515)

Krok 1: Okablowanie MCP2515 do Raspberry Pi

MCP2515 komunikuje się z Raspberry Pi za pomocą protokołu SPI.

Połączenia (tryb SPI)

Pin MCP2515	Pin Raspberry Pi
VCC	3,3 V (pin 1)
GND	Uziemienie (pin 6)
Cs	GPIO8 (pin 24, SPI0_CE0)
WIĘC	GPIO9 (pin 21, SPI0_MISO)
SI	GPIO10 (pin 19, SPI0_MOSI)
SCK	GPIO11 (pin 23, SPI0_SCLK)
Int	GPIO25 (PIN 22)

Krok 2: Włącz interfejs SPI na Raspberry Pi

Otwórz narzędzie konfiguracyjne Raspberry Pi:
```
sudo raspi-config
```
Przejść do Opcje interfejsu> SPI i włącz to.
Uruchom ponownie Raspberry Pi:
```
sudo reboot
```

Krok 3: Zainstaluj wymagane biblioteki i narzędzia

Zaktualizuj swoje Raspberry Pi:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
Zainstaluj can-utils pakiet komunikacji puszki:
```
sudo apt install -y can-utils
```

Krok 4: Skonfiguruj interfejs puszki

Otwórz /boot/config.txt file:
```
sudo nano /boot/config.txt
```

Dodaj następujące wiersze, aby włączyć nakładkę MCP2515:

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835

Zapisz i wyjdź.

Uruchom ponownie Raspberry Pi:
```
sudo reboot
```

Wywołaj interfejs puszki:

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

Sprawdź interfejs puszki:
```
ifconfig can0
```

Krok 5: Testowanie MCP2515

Wyślij wiadomość Can: Użyj cansend Polecenie, aby wysłać wiadomość testową:
```
cansend can0 123#DEADBEEF
```
Otrzymaj wiadomość puszki: Użyj candump polecenie monitorowania przychodzących wiadomości:
```
candump can0
```

Krok 6: Używanie Pythona do komunikowania się z MCP2515

Zainstaluj python-can Biblioteka do wysyłania i odbierania wiadomości CAN za pośrednictwem Python.

Instalacja

pip install python-can

Przykład skryptu Pythona

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

Rozwiązywanie problemów

Może nie znaleźć interfejsu:
- Sprawdź, czy interfejs SPI jest włączony.
- Sprawdź okablowanie między Raspberry Pi a MCP2515.
- Upewnij się /boot/config.txt Plik jest poprawnie skonfigurowany.
Nie wiadomości może:
- Sprawdź, czy magistrala CAN jest prawidłowo zakończona rezystorami 120 OHM.
- Upewnij się, że dopasowanie transmisji transmisji we wszystkich urządzeniach w magistrali CAN.
Błędy Pythona:
- Upewnij się python-can Biblioteka jest zainstalowana.
- Sprawdź skrypt Python dla literówek lub błędów konfiguracji.

Zastosowania MCP2515

Diagnostyka i monitorowanie samochodowe
Systemy automatyzacji przemysłowej
Sieci komunikacyjne robotyki
Projekty IoT wymagające wiarygodnych protokołów komunikacyjnych

Wniosek

Moduł kontrolera puszki MCP2515 dodaje solidne możliwości komunikacyjne do Twojego Raspberry Pi, dzięki czemu jest idealny do aplikacji motoryzacyjnych, przemysłowych i IoT. Postępując zgodnie z tym przewodnikiem, możesz skonfigurować i przetestować MCP2515 i rozpocząć budowanie potężnych projektów, które wykorzystują protokół puszki.