Jak używać magnetyczny enkoder obrotowy AS5600 z Arduino

AS5600 jest precyzyjnym magnetycznym enkoderem obrotowym zdolnym do pomiaru kątów z rozdzielczością 12-bitową. Komunikuje się za pośrednictwem I2C lub wyjścia analogowego, dzięki czemu jest idealny do robotyki, kontroli silnika i aplikacji wykrywania pozycji. Ten samouczek poprowadzi Cię przez połączenie i korzystanie z AS5600 z Arduino.

Czego będziesz potrzebować

AS5600 Magnetyczny moduł enkodera obrotowego
Arduino Board (np. UNO, Mega, Nano)
Druty chleba i skoczków
Komputer z zainstalowanym Arduino IDE

Krok 1: Zrozumienie modułu AS5600

AS5600 obsługuje oba I2C I Analog wyjścia. W trybie I2C zapewnia bardzo dokładne dane kąta. Tryb analogowy wyświetla napięcie proporcjonalne do kąta.

Pinout

Szpilka	Funkcjonować
VCC	Zasilacz (3,3 V/5 V)
GND	Grunt
SDA	I2C Linia danych
Scl	Linia zegara I2C
NA ZEWNĄTRZ	Wyjście analogowe (opcjonalnie)
Reż	Konfiguracja kierunku
TRYB	Konfiguracja trybu wyjściowego

Notatka: . DIR pin konfiguruje kierunek obrotu i MODE PIN wybiera między i2c lub analogowymi trybami wyjściowymi. W przypadku I2C, połącz MODE do GND.

Krok 2: Okablowanie AS5600 do Arduino

Tryb I2C (domyślnie)

Podłącz AS5600 z Arduino w następujący sposób:

AS5600 PIN	PIN Arduino
VCC	5v
GND	GND
SDA	A4
Scl	A5

Notatka: W przypadku innych płyt Arduino upewnij się, że używasz odpowiednich pinów I2C.

Krok 3: Zainstaluj wymaganą bibliotekę

Aby ułatwić pracę z AS5600, zainstaluj bibliotekę „AS5600” z Github lub Arduino Library Manager.

Kroki do zainstalowania:

Otwórz Arduino IDE.
Idź do Naszkicować > Uwzględnij bibliotekę > Zarządzaj bibliotekami.
Wyszukaj „AS5600” i kliknij Zainstalować.

Krok 4: Prześlij kod

Oto przykładowy kod do odczytania kąta z AS5600 za pomocą I2C:

#include <Wire.h>
#include <AS5600.h>

AS5600 encoder;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (!encoder.begin()) {
    Serial.println("AS5600 not detected. Check connections.");
    while (1);
  }

  Serial.println("AS5600 initialized.");
}

void loop() {
  // Read the current angle in degrees
  float angle = encoder.getAngle();
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100); // Update every 100ms
}

Krok 5: Przetestuj konfigurację

Podłącz Arduino do komputera za pomocą USB.
Otwórz Arduino IDE i wybierz poprawne Tablica I Port pod Narzędzia menu.
Prześlij kod, klikając Wgrywać.
Otwórz monitor szeregowy (Narzędzia > Monitor szeregowy) i ustaw wskaźnik transmisji na 9600.
Obróć magnes przed czujnikiem AS5600. Kąt w stopniach powinien być wyświetlany w czasie rzeczywistym.

Opcjonalnie: przy użyciu analogowego trybu wyjściowego

Podłącz OUT Pin z AS5600 do analogowego szpilki na Arduino (np. A0).
Zmodyfikuj kod, aby odczytać napięcie analogowe:

const int analogPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(analogPin, INPUT);
}

void loop() {
  int value = analogRead(analogPin); // Read analog voltage
  float angle = map(value, 0, 1023, 0, 360); // Convert to degrees

  Serial.print("Analog Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100);
}

Zastosowania AS5600

Wyczuwanie pozycji silnika
Kodery pokrętła obrotowe
Pomiar roboty kątu stawu
Systemy stabilizacji gimbali kamery

Rozwiązywanie problemów

Brak danych: Sprawdź połączenia I2C i upewnij się, że prawidłowe piny są zdefiniowane w kodzie.
Wartości nieregularne: Upewnij się, że magnes jest prawidłowo ustawiony i wyrównany z czujnikiem.
Brak odpowiedzi w trybie analogowym: Potwierdź MODE Pin jest skonfigurowany poprawnie.

Wniosek

Z powodzeniem połączyłeś magnetyczny enkoder obrotowy AS5600 z Arduino w celu pomiaru pozycji kątowej. Niezależnie od tego, czy używasz I2C do precyzyjnych odczytów, czy trybu analogowego dla prostoty, ten czujnik jest wszechstronnym narzędziem do projektów wymagających pomiaru obrotowego. Eksperymentuj dalej, integrując go z projektami kontroli motorycznej lub robotyki!