Wspólne błędy Arduino i Raspberry PI i jak je naprawić

Obydwa Arduino I Raspberry Pi są szeroko używane DIY Electronics, Robotics i IoT Projects. Jednak początkujący, a nawet doświadczeni użytkownicy często napotykają wspólne błędy. Ten przewodnik obejmuje częste problemy i ich Rozwiązania dla obu platform.

1. Wspólne błędy i poprawki Arduino

1.1. Arduino nie łączy się z komputerem

✅ Błąd: „Płyta nie wykryta” lub „COM Port nie znaleziono”.
🔹 Możliwe przyczyny:

Uszkodzony Kabel USB (zwłaszcza kable tylko do zasilania).
Wybrano niewłaściwą tablicę W Arduino IDE.
Brak lub skorumpowani kierowcy (Windows).

🔧 Naprawić:

Użyj a inny kabel USB (Upewnij się, że to kabel danych).
Otwarte Arduino IDE → Narzędzia → Płyta i wybierz poprawną płytę.
Sprawdź COM Port pod Narzędzia → Port.
Zainstaluj/zaktualizuj Sterownik USB Dla twojej tablicy:
- Dla Arduino UNO/Nano (chipset CH340): Zainstaluj Sterownik CH340.
- Dla Arduino Mega/Official Uno: Zainstaluj Sterownik USB Arduino z arduino.cc.

1.2. Szkic Arduino nie przesyłanie

✅ Błąd: „Avrdude: STK500_RECV (): Programator nie odpowiada”
🔹 Możliwe przyczyny:

Zło Wybrany port lub płyta COM.
Kod używania Monitor szeregowy nieprawidłowo.
A sprzeczne urządzenie jest połączony z Piny RX/TX.

🔧 Naprawić:

Odłącz wszystkie urządzenia z piny 0 i 1 (rx/tx).
Upewnij się, że poprawne Port i port COM są wybierane w Arduino IDE.
Naciśnij i przytrzymaj przycisk resetowania Klikając „Prześlij” w IDE.
Spróbuj przesłać Prosty szkic mrugający Aby sprawdzić, czy płyta działa.

1.3. Błąd „niskiej pamięci” lub „szkicu zbyt duży”

✅ Błąd: „Szkic wykorzystuje 99% miejsca do przechowywania programu. Dostępna niska pamięć”.
🔹 Możliwe przyczyny:

Zbyt wiele bibliotek dołączony.
Duże zmienne tablice Podejmowanie pamięci RAM.
Korzystanie z operacji zmiennoprzecinkowych nadmiernie.

🔧 Naprawić:

Usunąć nieużywane biblioteki i zoptymalizuj swój kod.
Używać mniejsze typy danych (byte zamiast int jeśli to możliwe).
Przechowuj duży tekst/tablice w Progmem (pamięć flash) zamiast pamięci RAM.

1.4. Czujniki nie działają z Arduino

✅ Błąd: Czujnik nie zwraca danych ani nie zwraca niewłaściwych wartości.
🔹 Możliwe przyczyny:

Niewłaściwe okablowanie lub nieprawidłowe Połączenia I2C/SPI.
Niepoprawna biblioteka lub źle adres w kodzie.

🔧 Naprawić:

Sprawdzać okablowanie czujnika z arkuszem danych.

Używać Wire.h i uruchom to Skaner I2C wykryć urządzenia:

#include <Wire.h>
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Wire.begin();
    Serial.println("Scanning...");
    for (byte address = 8; address < 120; address++) {
        Wire.beginTransmission(address);
        if (Wire.endTransmission() == 0) {
            Serial.print("Found I2C device at 0x");
            Serial.println(address, HEX);
        }
    }
}
void loop() {}

Upewnij się, że Biblioteka czujników Dopasowuje twój model.

1.5. PWM nie pracuje nad niektórymi szpinami

✅ Błąd: Analogwrite () nie działa na niektórych szpinach.
🔹 Możliwe przyczyny:

Nie wszystkie piny obsługują Wyjście PWM.
Konflikty zegarowe podczas korzystania z wielu urządzeń PWM.

🔧 Naprawić:

Sprawdź szpilki Arduino PWM dla twojej tablicy.
Użyj alternatywy PINS PWM Jeśli ktoś nie działa.
Jeśli używasz a serwo lub inne urządzenie PWM, spróbuj Biblioteka serwomena zamiast analogWrite().

2. Wspólne błędy i poprawki Raspberry PI

2.1. Raspberry Pi nie uruchamia

✅ Błąd: Czarny ekran lub czerwona dioda LED utknęła.
🔹 Możliwe przyczyny:

Skorumpowany karta microSD.
Niewystarczający zasilacz.

🔧 Naprawić:

Użyj a Wysokiej jakości karta SD (16 GB lub wyższa, klasa 10).
Reflash karta za pomocą Raspberry Pi Imager z najnowszym systemem operacyjnym.
Użyj a Adapter mocy 5 V/3A (Adaptery o niskiej mocy powodują awarie rozruchu).

2.2. Brak wyjścia wyświetlania HDMI

✅ Błąd: „Brak sygnału” lub czarny ekran monitorowania.
🔹 Możliwe przyczyny:

Błędny Kabel HDMI lub port.
Zło Ustawienia rozdzielczości.

🔧 Naprawić:

Spróbuj użyć HDMI-0 (na Raspberry Pi 4) Zamiast HDMI-1.

Dodaj następujące /boot/config.txt:

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2
hdmi_group=1
hdmi_mode=16

Użyj a inny kabel lub monitor HDMI.

2.3. Wi-Fi nie pracuje nad Raspberry Pi

✅ Błąd: Nie można często łączyć się z Wi-Fi lub Wi-Fi.
🔹 Możliwe przyczyny:

Słaby sygnał lub niewłaściwe ustawienia kraju.
Tryb oszczędzania mocy Wyłączanie Wi-Fi.

🔧 Naprawić:

Ustaw poprawkę Kraj Wi-Fi W raspi-config.
Wyłącz oszczędzanie mocy Wi-Fi:
```
sudo nano /etc/rc.local
```
Dodaj to wcześniej exit 0:
```
iw dev wlan0 set power_save off
```

2.4. „Nie można otworzyć portu /dev /ttys0” (błąd UART)

✅ Błąd: Nie można komunikować się z urządzeniem szeregowym (np. GPS, Arduino).
🔹 Możliwe przyczyny:

Konsola seryjna zakłócająca UART.

🔧 Naprawić:

Wyłącz konsolę szeregową:
```
sudo raspi-config
```
- Idź do Opcje interfejsu → Port szeregowy
- Wyłącz logowanie, ale Włącz port szeregowy.
Uruchom ponownie i sprawdź port z:
```
ls /dev/serial*
```

2.5. Piny GPIO nie odpowiadają

✅ Błąd: Piny GPIO nie przełączają wysoko/niskich.
🔹 Możliwe przyczyny:

Niewłaściwe numerowanie GPIO w skrypcie.
Sprzeczne usługi (np. Korzystanie z I2C lub SPI na tych samych szpilkach).

🔧 Naprawić:

Użyj poprawnego Numeracja pinów BCM:

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # NOT GPIO.BOARD

Sprawdź, czy I2C lub SPI jest włączony i używa tych samych pinów.
Uruchom następujące, aby zresetować stan GPIO:
```
sudo gpio reset
```

Ostateczne myśli

Obydwa Arduino I Raspberry Pi są potężnymi narzędziami, ale błędy mogą być frustrujące. Postępując zgodnie z tymi krokami rozwiązywania problemów, możesz Szybko zidentyfikuj i rozwiązuj typowe problemy w twoich projektach.

Jeśli masz do czynienia konkretne problemy, Zapraszam do zapytania w komentarzach! 🚀