Jak używać silnika serwomechanizmu SG90 z Arduino

Serwo SG90 Servo to mały i lekki silnik serwo powszechnie stosowany w robotykach, pojazdach RC i innych projektach wymagających dokładnej kontroli kąta. W tym samouczku pokażemy, jak połączyć silnik serwosowy SG90 z Arduino.

Czego będziesz potrzebować

1. Silnik SG90 Servo
2. Arduino Board (np. UNO, Mega, Nano)
3. Tablica chleba
4. Przewody zworki
5. Zewnętrzny zasilacz (opcjonalnie dla wielu serwomosów)
6. Komputer z zainstalowanym Arduino IDE

Krok 1: Zrozumienie silnika serwomechanizmu SG90

Serwo SG90 ma trzy szpilki:

Notatka: Silnik serwo działa na poziomie 4,8 V-6 V. Jeśli zasilasz wiele serwotesów, użyj zewnętrznego zasilacza.

Krok 2: Okablowanie SG90 do Arduino

Oto jak podłączyć silnik serwo SG90 z Arduino Uno:

Krok 3: Zainstaluj bibliotekę serwomechanizmu

Arduino IDE zawiera wbudowaną bibliotekę serwomechanizmu, więc nie musisz instalować niczego dodatkowego.

Krok 4: Prześlij kod

Oto prosty przykładowy kod do sterowania silnikiem serwomechanizmu SG90:

#include <Servo.h>

Servo myServo; // Create a Servo object

void setup() {
  myServo.attach(9); // Attach the servo to pin 9
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SG90 Servo Test");
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // Sweep from 0 to 180 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // Sweep from 180 to 0 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }
}

Krok 5: Przetestuj konfigurację

1. Podłącz swoje Arduino do komputera za pomocą USB.
2. Otwórz Arduino IDE i wybierz poprawne Tablica I Port z Narzędzia menu.
3. Prześlij kod, klikając Wgrywać przycisk.
4. Po przesłaniu kodu silnik serwo zacznie zamiatać od 0 do 180 stopni i nieustannie z powrotem.

Krok 6: dynamiczne kontrolowanie serwomechanizmu

Możesz także kontrolować dynamicznie serwo za pomocą monitora szeregowego. Oto przykład:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter an angle (0-180):");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt(); // Read the angle from Serial Monitor
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      myServo.write(angle);
      Serial.print("Servo set to: ");
      Serial.println(angle);
    } else {
      Serial.println("Invalid angle. Enter a value between 0 and 180.");
    }
  }
}

Rozwiązywanie problemów

• Servo Nie porusza się: Sprawdź dwukrotnie okablowanie i upewnij się, że prawidłowy pin jest zdefiniowany w kodzie.
• Roztrzęsiający serwo: Użyj zewnętrznego zasilania, aby zapewnić stabilną zasilanie.
• Serwo przegrzanie: Unikaj trzymania serwomechanizmu w pozycji przez długi czas pod obciążeniem.

Zastosowania serwo SG90

1. Robotyczne ramiona
2. Mocowanie aparatu na patelni
3. Pojazdy RC
4. Zautomatyzowane otwieracze drzwi

Wniosek

Z powodzeniem połączyłeś silnik serwo SG90 z Arduino i kontrolowałeś jego pozycję. Wszechstronność i łatwość użytkowania SG90 sprawiają, że jest idealny do różnych projektów DIY i Robotics. Eksperymentuj z różnymi metodami kontroli i stwórz własne projekty zasilane serwotrami!