Tutorial lógico do Arduino: se, para, enquanto e switch Case States

Usos de programação Arduino Estruturas de controle como Se, para, enquanto e mudam de caso controlar a tomada de decisão e os loops em um esboço. Essas estruturas permitem o Arduino Para responder às condições, repetir tarefas e executar diferentes blocos de código com base na entrada.

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1. Se a instrução (execução condicional)

O If Declaração é usado para executar um bloco de código Somente se uma condição especificada for atendida.

Sintaxe

if (condition) {
   // Code to execute if condition is true
}

Exemplo: ativar um LED com base em um botão pressionar

const int buttonPin = 2;  // Button connected to pin 2
const int ledPin = 13;    // LED connected to pin 13

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Read button state

    if (buttonState == HIGH) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED on if button is pressed
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn LED off otherwise
    }
}

Declaração if-else

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else {
    Serial.println("Temperature is normal.");
}

If-else if declaração

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else if (temperature < 10) {
    Serial.println("It's too cold!");
} else {
    Serial.println("Temperature is comfortable.");
}

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2. Para loop (repetindo tarefas um número fixo de vezes)

UM para loop Executa um bloco de código Um número fixo de vezes. É comumente usado para iterando sobre matrizes ou controlando tarefas repetitivas.

Sintaxe

for (initialization; condition; increment) {
   // Code to execute in each iteration
}

Exemplo: piscar um LED 5 vezes

const int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) { // Loop runs 5 times
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn LED on
        delay(500);  // Wait 500 ms
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn LED off
        delay(500);
    }
    delay(2000); // Pause before repeating
}

Exemplo: correndo através de uma matriz

int numbers[] = {1, 2, 3, 4, 5};

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        Serial.println(numbers[i]);  // Print each number in the array
    }
    delay(2000);
}

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3. Enquanto o loop (repetindo até que uma condição seja atendida)

UM enquanto loop Executa um bloco de código Enquanto uma condição especificada permanecer verdadeira.

Sintaxe

while (condition) {
   // Code to execute while the condition is true
}

Exemplo: esperando por um botão pressionar

const int buttonPin = 2;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println("Waiting for button press...");
    
    while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        // Stay in loop until button is pressed
    }
    
    Serial.println("Button pressed!");
}

Exemplo: Timer de contagem regressiva

int count = 10;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    while (count > 0) {
        Serial.print("Countdown: ");
        Serial.println(count);
        count--;
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Liftoff!");
    delay(5000); // Restart countdown after delay
    count = 10;  // Reset count
}

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4.

UM Declaração do caso do interruptor é usado quando Várias condições precisam ser verificadas, tornando -o uma alternativa a if-else if-else correntes.

Sintaxe

switch (variable) {
    case value1:
        // Code to execute if variable == value1
        break;
    case value2:
        // Code to execute if variable == value2
        break;
    default:
        // Code to execute if none of the cases match
}

Exemplo: controlar um LED com um interruptor rotativo

const int ledPin = 13;
int mode = 1;  // Example mode variable

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: LED ON");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: LED BLINKING");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(500);
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: LED OFF");
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

Exemplo: Usando um botão para percorrer os modos

const int buttonPin = 2;
int mode = 1;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        mode++;
        if (mode > 3) mode = 1;  // Reset mode to 1 if it exceeds 3
        delay(500);  // Debounce delay
    }

    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: Low Power Mode");
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: Normal Mode");
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: High Performance Mode");
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

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Conclusão

• Declarações se Permitir execução condicional com base nas leituras do sensor ou pressionamentos de botão.
• para loops são úteis para tarefas repetitivas com uma contagem conhecida, como piscar um LED.
• enquanto loops Execute o código continuamente até que uma condição específica seja atendida.
• declarações de casos de comutação Simplifique a tomada de decisão ao lidar com várias condições com eficiência.

Essas estruturas Aprimore a programação do Arduino Ao facilitar o gerenciamento de loops, condições e controle do dispositivo. 🚀