Como usar o sensor de movimento PIR HC-SR501 com Arduino

O HC-SR501 é um módulo popular do sensor de movimento infravermelho passivo (PIR) que detecta o movimento, medindo as mudanças de radiação infravermelha em seus arredores. É comumente usado em projetos de iluminação ativada por movimento, sistemas de segurança e IoT. Este tutorial o guiará através da configuração e do uso do HC-SR501 com o Arduino.

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O que você precisará

1. Módulo de sensor de movimento pir hc-sr501
2. Board Arduino (por exemplo, Uno, Mega, Nano)
3. Fios de pão e jumper
4. Um computador com o Arduino IDE instalado

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Etapa 1: Compreendendo o sensor HC-SR501

O módulo HC-SR501 possui configurações de sensibilidade e atraso ajustáveis, tornando-o versátil para várias aplicações de detecção de movimento. Ele opera com energia de 5V e produz um sinal alto quando o movimento é detectado.

HC-SR501 PILOUT

Alfinete	Função
VCC	Fonte de alimentação (5V)
FORA	Sinal de saída digital
Gnd	Chão

Configurações ajustáveis

1. Sensibilidade: Ajuste a faixa de detecção (até ~ 7 metros).
2. Tempo de atraso: Ajuste a duração do sinal alto após o movimento é detectado (aproximadamente 5 segundos a 5 minutos).

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Etapa 2: Fiação do HC-SR501 para Arduino

Veja como conectar o HC-SR501 a um Arduino Uno:

Pino HC-SR501	Pino Arduino
VCC	5V
FORA	Pino 2
Gnd	Gnd

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Etapa 3: Carregue o código

Aqui está um exemplo de esboço para monitorar a detecção de movimento e exibir o status no monitor serial:

const int pirPin = 2; // Connect HC-SR501 OUT to pin 2

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HC-SR501 PIR Motion Sensor Test");
}

void loop() {
  int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Read the sensor output

  if (motionStatus == HIGH) {
    Serial.println("Motion detected!");
  } else {
    Serial.println("No motion detected.");
  }

  delay(500); // Update every 500ms
}

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Etapa 4: teste a configuração

1. Conecte o Arduino ao seu computador via USB.
2. Abra o Arduino IDE e selecione o correto Quadro e Porta sob o Ferramentas menu.
3. Faça o upload do código clicando Carregar.
4. Abra o monitor serial (Ferramentas > Monitor serial) e definir a taxa de transmissão como 9600.
5. Mova dentro da faixa do sensor e observe o status de movimento impresso no monitor serial.

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Opcional: controlar um LED com movimento

Você pode modificar o código para ativar um LED quando o movimento for detectado:

Ligando o LED

Pino de LED	Pino Arduino
Ânodo (+)	Pino 13
Catodo (-)	Gnd

Código modificado

const int pirPin = 2; // Connect HC-SR501 OUT to pin 2
const int ledPin = 13; // Connect LED to pin 13

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HC-SR501 PIR Motion Sensor Test");
}

void loop() {
  int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Read the sensor output

  if (motionStatus == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on LED
    Serial.println("Motion detected!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn off LED
    Serial.println("No motion detected.");
  }

  delay(500); // Update every 500ms
}

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Aplicações do HC-SR501

1. Iluminação ativada por movimento
2. Alarmes de invasor
3. Automação residencial inteligente
4. Dispositivos IoT acionados por proximidade

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Solução de problemas

• Nenhum movimento detectado: Verifique se o sensor é alimentado corretamente e a sensibilidade é ajustada adequadamente.
• Gatilhos falsos: Reduza o ruído ambiental (por exemplo, fontes de calor) e evite a exposição direta à luz solar.
• Leituras instáveis: Verifique o aterramento adequado e a fonte de alimentação estável.

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Conclusão

Você interfigurou com sucesso o sensor de movimento PIR HC-SR501 com Arduino. Esse sensor versátil é perfeito para detecção de movimento em vários projetos. Experimente recursos adicionais, como ajustar a sensibilidade ou integrá-lo com outros componentes, para criar sistemas avançados baseados em movimento!