Como usar o motor de passo 28byj-48 com motorista ULN2003 e Arduino

O motor de passo 28BYJ-48 é um motor de passo popular e acessível, frequentemente usado em projetos de eletrônicos DIY. Emparelhado com a placa de motorista ULN2003, é uma excelente opção para aplicações que exigem movimento preciso, como robótica, controles deslizantes de câmera e automação doméstica. Este tutorial o guiará através da configuração e controle do motor de passo 28BYJ-48 com Arduino.

O que você precisará

1. 28byj-48 motor de passo
2. Placa de motorista ULN2003
3. Board Arduino (por exemplo, Uno, Mega, Nano)
4. Fios de jumper
5. Pão de pão (opcional)
6. Um computador com o Arduino IDE instalado

Etapa 1: Compreendendo os componentes

28byj-48 motor de passo

• O 28ByJ-48 é um motor de passo de 5 fases e 5 fios com uma taxa de redução de engrenagem de aproximadamente 1:64, tornando-o preciso e confiável.

Placa de motorista ULN2003

• O ULN2003 é uma placa de motorista projetada especificamente para o motor 28BYJ-48. Inclui LEDs para indicar a fase ativa do motor e simplifica as conexões com o Arduino.

Etapa 2: Fiação do ULN2003 para Arduino

1. Conecte o motor 28BYJ-48 à placa de motorista ULN2003. O conector do motor se encaixa diretamente no cabeçalho rotulado "IN" na placa.

2. Use fios de jumper para conectar a placa de driver ULN2003 ao Arduino da seguinte forma:

Etapa 3: instale a biblioteca de passo

O Arduino IDE inclui uma biblioteca embutida para controle do motor de passo.

1. Abra o Arduino IDE.
2. Vá para Esboço > Inclua biblioteca > Stepper.

Etapa 4: Faça o upload do código

Aqui está um código de exemplo básico para controlar o motor de passo:

#include <Stepper.h>

// Define the number of steps per revolution for the 28BYJ-48 motor
#define STEPS_PER_REV 2048

// Initialize the Stepper library on pins 8, 9, 10, and 11
Stepper stepper(STEPS_PER_REV, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  stepper.setSpeed(15); // Set motor speed (in RPM)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("28BYJ-48 Stepper Motor Test");
}

void loop() {
  Serial.println("Moving Forward");
  stepper.step(STEPS_PER_REV); // Move one full revolution forward
  delay(1000);

  Serial.println("Moving Backward");
  stepper.step(-STEPS_PER_REV); // Move one full revolution backward
  delay(1000);
}

Etapa 5: teste a configuração

1. Conecte o Arduino ao seu computador via USB.
2. Abra o Arduino IDE e selecione o correto Quadro e Porta sob o Ferramentas menu.
3. Faça o upload do código para o Arduino clicando Carregar.
4. Depois que o código é carregado, o motor de passo deve girar uma revolução completa para a frente e depois para trás repetidamente.

Controle avançado com aceleração

Para um controle mais suave e mais preciso, você pode usar o Acelstepper Biblioteca em vez da biblioteca de passo embutida. Aqui está um exemplo:

#include <AccelStepper.h>

// Define the motor interface type
#define HALFSTEP 8

// Initialize the AccelStepper library
AccelStepper stepper(HALFSTEP, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(1000); // Set maximum speed
  stepper.setAcceleration(500); // Set acceleration
  stepper.setSpeed(200); // Set initial speed
}

void loop() {
  stepper.runSpeed(); // Continuous rotation
}

Solução de problemas

• Motor não se move: Verifique todas as conexões e verifique se os pinos corretos estão definidos no código.
• Movimento errático: Verifique se a fonte de alimentação do motor é suficiente e o código corresponde à sua configuração.
• Baixo torque: O 28ByJ-48 não é um motor de alto torque. Verifique se não está sobrecarregado.

Aplicações de 28byj-48 motor de passo

1. Sliders de câmera
2. Braços robóticos
3. Persianas automatizadas
4. Mecanismos de impressora 3D

Conclusão

Você configurou e controlou com sucesso o motor de passo 28BYJ-48 com o motorista ULN2003 e Arduino. Este motor acessível e confiável é perfeito para vários projetos de bricolage. Experimente velocidades, etapas e métodos de controle diferentes para tornar seus projetos mais dinâmicos!