Como usar o motor servo SG90 com Arduino

O motor servo SG90 é um motor de servo pequeno e leve comumente usado em robótica, veículos RC e outros projetos que exigem controle de ângulo preciso. Neste tutorial, mostraremos como interface o motor servo SG90 com um Arduino.

O que você precisará

1. Motor servo SG90
2. Board Arduino (por exemplo, Uno, Mega, Nano)
3. Pão de pão
4. Fios de jumper
5. Fonte de alimentação externa (opcional para vários servos)
6. Um computador com o Arduino IDE instalado

Etapa 1: Compreendendo o motor servo SG90

O motor servo SG90 tem três pinos:

Observação: O Motor Servo opera em 4.8V-6V. Se você estiver alimentando vários servos, use uma fonte de alimentação externa.

Etapa 2: Fiação do SG90 para Arduino

Veja como conectar o motor servo SG90 ao Arduino Uno:

Etapa 3: instale a biblioteca servo

O Arduino IDE inclui uma biblioteca servo embutida, para que você não precise instalar nada extra.

Etapa 4: Faça o upload do código

Aqui está um código de exemplo simples para controlar o motor servo SG90:

#include <Servo.h>

Servo myServo; // Create a Servo object

void setup() {
  myServo.attach(9); // Attach the servo to pin 9
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SG90 Servo Test");
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // Sweep from 0 to 180 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // Sweep from 180 to 0 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }
}

Etapa 5: teste a configuração

1. Conecte seu Arduino ao seu computador via USB.
2. Abra o Arduino IDE e selecione o correto Quadro e Porta do Ferramentas menu.
3. Carregue o código clicando no Carregar botão.
4. Depois que o código for enviado, o motor servo começará a varrer de 0 a 180 graus e voltará continuamente.

Etapa 6: controlando o servo dinamicamente

Você também pode controlar o servo dinamicamente usando o monitor serial. Aqui está um exemplo:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter an angle (0-180):");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt(); // Read the angle from Serial Monitor
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      myServo.write(angle);
      Serial.print("Servo set to: ");
      Serial.println(angle);
    } else {
      Serial.println("Invalid angle. Enter a value between 0 and 180.");
    }
  }
}

Solução de problemas

• Servo não se movendo: Verifique duas vezes a fiação e verifique se o pino correto está definido no código.
• Servo de estojos: Use uma fonte de alimentação externa para fornecer energia estável.
• Superaquecimento de servo: Evite manter o servo em uma posição por um longo tempo sob carga.

Aplicações do servo SG90

1. Braços robóticos
2. Montagens de câmera de panela e inclinação
3. Veículos RC
4. Abridores de portas automatizadas

Conclusão

Você interfigurou com sucesso o motor servo SG90 com o Arduino e controlou sua posição. A versatilidade e facilidade de uso do SG90 o tornam ideal para vários projetos de bricolage e robótica. Experimente diferentes métodos de controle e crie seus próprios projetos movidos a servo!