Usando o MCP2515 com o Raspberry Pi

O MCP2515 é um módulo de controlador Popular CAN (Rede de Área do Controlador) que permite que os dispositivos Raspberry Pi se comuniquem com sistemas habilitados para CAN. Isso o torna ideal para projetos automotivos, automação industrial e aplicações de IoT. Este guia explica como configurar e usar o MCP2515 com um Raspberry Pi.

O que você precisará

1. Raspberry Pi (Qualquer modelo com suporte GPIO, por exemplo, PI 3, PI 4)
2. MCP2515 Módulo Can
3. Fios de pão e jumper
4. Um computador com acesso SSH ao Raspberry Pi ou um teclado conectado e monitor
5. Python instalado no Raspberry Pi
6. Pode transcepter o módulo (se não for incluído no MCP2515)

Etapa 1: Fiação do MCP2515 para o Raspberry Pi

O MCP2515 se comunica com o Raspberry Pi usando o protocolo SPI.

Conexões (modo SPI)

Etapa 2: Ative a interface SPI no Raspberry Pi

1. Abra a ferramenta de configuração do Raspberry Pi:

   sudo raspi-config
   

2. Navegar para Opções de interface> SPI e ativá -lo.
3. Reinicie o Raspberry Pi:

   sudo reboot
   

Etapa 3: Instale as bibliotecas e ferramentas necessárias

1. Atualize seu Raspberry Pi:

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

2. Instale o can-utils Pacote para a comunicação CAN:

   sudo apt install -y can-utils
   

Etapa 4: configure a interface de lata

1. Abra o /boot/config.txt file:

   sudo nano /boot/config.txt
   

2. Adicione as seguintes linhas para ativar a sobreposição do MCP2515:

   dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
   dtoverlay=spi-bcm2835
   

   Salvar e sair.

3. Reinicie o Raspberry Pi:

   sudo reboot
   

4. Traga a interface da lata:

   sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
   

5. Verifique a interface de lata:

   ifconfig can0
   

Etapa 5: testando o MCP2515

1. Envie uma mensagem de lata: Use o cansend comando para enviar uma mensagem de teste:

   cansend can0 123#DEADBEEF
   

2. Receba uma mensagem de lata: Use o candump comando para monitorar mensagens de entrada:

   candump can0
   

Etapa 6: Usando o Python para se comunicar com o MCP2515

Instale o python-can Biblioteca para enviar e receber mensagens de lata via Python.

Instalação

pip install python-can

Exemplo de script python

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

Solução de problemas

1. Pode interface não encontrada:

   • Verifique se a interface SPI está ativada.
   • Verifique a fiação entre o Raspberry Pi e o MCP2515.
   • Garanta o /boot/config.txt O arquivo está configurado corretamente.

2. Não, as mensagens podem:

   • Verifique se o barramento CAN é terminado corretamente com resistores de 120 ohm.
   • Verifique se a taxa de bits corresponde a todos os dispositivos no barramento CAN.

3. Erros de Python:

   • Garanta o python-can A biblioteca está instalada.
   • Verifique o script Python quanto a erros de digitação ou erros de configuração.

Aplicações do MCP2515

1. Diagnóstico e monitoramento automotivos
2. Sistemas de automação industrial
3. Redes de comunicação de robótica
4. Projetos de IoT que exigem protocolos de comunicação confiáveis

Conclusão

O módulo MCP2515 CAN Controller adiciona recursos de comunicação robustos ao seu Raspberry Pi, tornando -o ideal para aplicações automotivas, industriais e de IoT. Seguindo este guia, você pode configurar e testar o MCP2515 e começar a criar projetos poderosos que aproveitem o protocolo CAN.