Arduino Uno oferă capacitatea de a interacționa cu lumea reală folosind pinii digitali. Puteți utiliza acești pini pentru a controla dispozitive, cum ar fi LED -uri, motoare și relee, sau citiri de citire de la senzori, butoane și comutatoare. Acest tutorial va explica cum să configurați pini digitali, să efectuați operațiuni de citire și scriere și utilizați if
Declarații pentru decizii bazate pe logică în proiectele dvs.
Ce vei avea nevoie
- Arduino UNO cu cablu USB
- LED și o rezistență de 220-ohm (pentru exemple de ieșire)
- Buton de apăsare și un rezistență de 10k-ohm (pentru exemple de intrare)
- Tablă de pâine și jumper
- Un computer cu IDE Arduino instalat
Pasul 1: Configurarea acelor digitale
Moduri PIN digitale
Arduino Uno are 14 pini digitali (D0-D13). Acești pini pot fi configurați ca:
- Intrare: Pentru a citi semnale de la senzori sau comutatoare.
- Ieșire: Pentru a controla LED -urile, motoarele sau alte actuatoare.
Folosiți pinMode()
Funcție pentru a seta modul unui pin în setup()
funcţie:
-
pinNumber
: PIN -ul pe care doriți să îl configurați (de exemplu, 2, 3 etc.). -
mode
: FieINPUT
,INPUT_PULLUP
, sauOUTPUT
.
Pasul 2: Scrierea pe un pin digital
Puteți controla dispozitivele scriind HIGH
sau LOW
la un pin de ieșire folosind digitalWrite()
funcţie:
-
value
: FieHIGH
(5V) sauLOW
(0V).
Exemplu: clipind un LED
Iată cum să clipiți un LED conectat la pinul 13:
Pasul 3: Citirea dintr -un pin digital
Pentru a citi starea unui pin, utilizați digitalRead()
funcţie:
-
state
: Va fi fieHIGH
sauLOW
pe baza semnalului de intrare.
Exemplu: Citirea unui buton Apăsați
Conectați un buton de apăsare la Pin 2 cu un rezistor de derulare (10K-OHM). Când este apăsat, butonul va trimite un HIGH
semnal.
Pasul 4: Utilizarea if
Declarații cu pini digitali
if
Declarațiile vă permit să creați o logică condiționată în programul dvs. Combinați citirile și scrierile digitale pentru a efectua acțiuni bazate pe intrări.
Exemplu: Comutați un buton LED pe apăsat
Această schiță comută starea LED de fiecare dată când este apăsat butonul:
Pasul 5: Utilizare avansată cu operațiuni logice
Puteți utiliza mai multe if
declarații, else if
, și operatori logici (&&
, ||
etc.) pentru a crea comportamente mai complexe.
Exemplu: control multi-intrare
Controlează un LED pe baza stărilor a două butoane:
Depanare
-
LED -ul nu se aprinde:
- Asigurați -vă că LED -ul este conectat corect (picior lung la pinul pozitiv).
- Folosiți un rezistor de 220-ohm pentru a evita deteriorarea.
-
Butonul nu răspunde:
- Verificați dacă există cabluri corespunzătoare cu o rezistență de tracțiune sau de tragere.
- Verificați că pinmode este setat la
INPUT
sauINPUT_PULLUP
.
-
Probleme de debutare:
- Utilizați o mică întârziere sau implementați un mecanism de debutare software pentru a gestiona zgomotul semnalului de la butoanele mecanice.
Concluzie
Ați învățat cum să efectuați operațiuni de citire și scriere digitală cu Arduino Uno, configurați modurile PIN și utilizați if
Declarații pentru logica condiționată. Aceste abilități fundamentale vă permit să controlați o mare varietate de componente hardware și să creați proiecte interactive, receptive. Experimentați în continuare combinând mai multe intrări și ieșiri pentru un comportament mai complex!