Tutorialul logic Arduino: dacă, pentru, în timp ce și schimbați declarațiile cazului

Programarea Arduino utilizează structuri de control ca Dacă, pentru, în timp ce și comutați cazul să controleze luarea deciziilor și buclele într-o schiță. Aceste structuri permit Arduino Pentru a răspunde la condiții, repetați sarcini și executați diferite blocuri de cod pe baza intrării.

---

1. Declarație if (execuție condiționată)

Dacă afirmație este utilizat pentru a executa un bloc de cod numai dacă este îndeplinită o condiție specificată.

Sintaxă

if (condition) {
   // Code to execute if condition is true
}

Exemplu: rotirea unui LED pe baza unui buton apăsat

const int buttonPin = 2;  // Button connected to pin 2
const int ledPin = 13;    // LED connected to pin 13

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Read button state

    if (buttonState == HIGH) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED on if button is pressed
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn LED off otherwise
    }
}

Declarație if-else

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else {
    Serial.println("Temperature is normal.");
}

IF-ELSE IF IF STRUBE

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else if (temperature < 10) {
    Serial.println("It's too cold!");
} else {
    Serial.println("Temperature is comfortable.");
}

---

2. Pentru buclă (repetarea sarcinilor de un număr fix de ori)

O pentru buclă rulează un bloc de cod un număr fix de ori. Este utilizat frecvent pentru Iterarea peste tablouri sau controlul sarcinilor repetitive.

Sintaxă

for (initialization; condition; increment) {
   // Code to execute in each iteration
}

Exemplu: clipind un LED de 5 ori

const int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) { // Loop runs 5 times
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn LED on
        delay(500);  // Wait 500 ms
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn LED off
        delay(500);
    }
    delay(2000); // Pause before repeating
}

Exemplu: Alergarea printr -un tablou

int numbers[] = {1, 2, 3, 4, 5};

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        Serial.println(numbers[i]);  // Print each number in the array
    }
    delay(2000);
}

---

3. În timp ce bucla (repetând până la îndeplinirea unei condiții)

O în timp ce buclă rulează un bloc de cod Atâta timp cât o condiție specificată rămâne adevărată.

Sintaxă

while (condition) {
   // Code to execute while the condition is true
}

Exemplu: Așteptarea unui buton Apăsați

const int buttonPin = 2;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println("Waiting for button press...");
    
    while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        // Stay in loop until button is pressed
    }
    
    Serial.println("Button pressed!");
}

Exemplu: Timer Countdown

int count = 10;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    while (count > 0) {
        Serial.print("Countdown: ");
        Serial.println(count);
        count--;
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Liftoff!");
    delay(5000); // Restart countdown after delay
    count = 10;  // Reset count
}

---

4. CAZUL SWITCH (MANIGURAREA EFICIȚIELOR MULTIMENILOR)

O Declarația cazului de comutare este utilizat când Mai multe condiții trebuie verificate, făcând -o o alternativă la if-else if-else lanţuri.

Sintaxă

switch (variable) {
    case value1:
        // Code to execute if variable == value1
        break;
    case value2:
        // Code to execute if variable == value2
        break;
    default:
        // Code to execute if none of the cases match
}

Exemplu: Controlul unui LED cu un comutator rotativ

const int ledPin = 13;
int mode = 1;  // Example mode variable

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: LED ON");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: LED BLINKING");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(500);
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: LED OFF");
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

Exemplu: Utilizarea unui buton pentru a parcurge moduri prin moduri

const int buttonPin = 2;
int mode = 1;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        mode++;
        if (mode > 3) mode = 1;  // Reset mode to 1 if it exceeds 3
        delay(500);  // Debounce delay
    }

    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: Low Power Mode");
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: Normal Mode");
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: High Performance Mode");
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

---

Concluzie

• Dacă declarații Permiteți executarea condiționată pe baza citirilor de senzori sau a apăsărilor butonului.
• pentru bucle sunt utile pentru sarcini repetitive cu un număr cunoscut, cum ar fi clipirea unui LED.
• în timp ce bucle Executați codul continuu până la îndeplinirea unei condiții specifice.
• Declarații de caz de comutare Simplificați luarea deciziilor atunci când gestionați mai multe condiții în mod eficient.

Aceste structuri Îmbunătățiți programarea Arduino prin a face mai ușor gestionarea buclelor, condițiilor și controlului dispozitivului. 🚀