Använda MCP2515 med Raspberry Pi

MCP2515 är en populär CAN (Controller Area Network) Controller-modul som gör det möjligt för Raspberry PI-enheter att kommunicera med CAN-aktiverade system. Detta gör det idealiskt för bilprojekt, industriell automatisering och IoT -applikationer. Den här guiden förklarar hur man ställer in och använder MCP2515 med en Raspberry Pi.

---

Vad du behöver

1. Hallon (Varje modell med GPIO -stöd, t.ex. PI 3, PI 4)
2. MCP2515 kan modulera
3. Breadboard och jumpertrådar
4. En dator med SSH -åtkomst till Raspberry Pi eller ett anslutet tangentbord och monitor
5. Python installerad på Raspberry Pi
6. Kan sändtagarmodul (om inte ingår i MCP2515)

---

Steg 1: Kopplar MCP2515 till Raspberry Pi

MCP2515 kommunicerar med Raspberry PI med SPI -protokollet.

Anslutningar (SPI -läge)

MCP2515 -stift	Hallon pi
Vcc	3.3V (stift 1)
Gard	Mark (stift 6)
Cs	GPIO8 (stift 24, spi0_ce0)
SÅ	GPIO9 (stift 21, spi0_miso)
SI	GPIO10 (stift 19, spi0_mosi)
Säck	GPIO11 (stift 23, SPI0_SCLK)
Int	GPIO25 (stift 22)

---

Steg 2: Aktivera SPI -gränssnittet på Raspberry Pi

1. Öppna Raspberry PI -konfigurationsverktyget:

   sudo raspi-config
   

2. Navigera till Gränssnittsalternativ> SPI och aktivera det.
3. Starta om Raspberry Pi:

   sudo reboot
   

---

Steg 3: Installera obligatoriska bibliotek och verktyg

1. Uppdatera din Raspberry Pi:

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

2. Installera can-utils paket för kan kommunikation:

   sudo apt install -y can-utils
   

---

Steg 4: Konfigurera CAN -gränssnittet

1. Öppna /boot/config.txt file:

   sudo nano /boot/config.txt
   

2. Lägg till följande rader för att aktivera MCP2515 Overlay:

   dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
   dtoverlay=spi-bcm2835
   

   Spara och avsluta.

3. Starta om Raspberry Pi:

   sudo reboot
   

4. Ta upp burkgränssnittet:

   sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
   

5. Verifiera kan gränssnittet:

   ifconfig can0
   

---

Steg 5: Testa MCP2515

1. Skicka ett burkmeddelande: Använda cansend Kommando för att skicka ett testmeddelande:

   cansend can0 123#DEADBEEF
   

2. Få ett burkmeddelande: Använda candump Kommando för att övervaka inkommande meddelanden:

   candump can0
   

---

Steg 6: Använd Python för att kommunicera med MCP2515

Installera python-can Bibliotek för att skicka och ta emot CAN -meddelanden via Python.

Installation

pip install python-can

Exempel Python -skript

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

---

Felsökning

1. Kan gränssnitt inte hittas:

   • Verifiera att SPI -gränssnittet är aktiverat.
   • Kontrollera ledningarna mellan Raspberry PI och MCP2515.
   • Se till /boot/config.txt Filen är korrekt konfigurerad.

2. NEJ CAN -meddelanden:

   • Verifiera att bussen är ordentligt avslutad med 120 ohm-motstånd.
   • Se till att bitrate matchar över alla enheter på buss.

3. Python -fel:

   • Se till python-can Biblioteket är installerat.
   • Kontrollera Python -skriptet för skrivfel eller konfigurationsfel.

---

Applikationer av MCP2515

1. Bildiagnostik och övervakning
2. Industriella automatiseringssystem
3. Robotikkommunikationsnätverk
4. IoT -projekt som kräver tillförlitliga kommunikationsprotokoll

---

Slutsats

MCP2515 Can Controller -modulen lägger till robusta kommunikationsfunktioner till din Raspberry PI, vilket gör den idealisk för applikationer för bil-, industriella och IoT. Genom att följa den här guiden kan du ställa in och testa MCP2515 och börja bygga kraftfulla projekt som utnyttjar CAN -protokollet.