Hur man använder SG90 Servomotorn med Arduino

SG90 -servomotorn är en liten och lätt servomotor som vanligtvis används i robotik, RC -fordon och andra projekt som kräver exakt vinkelkontroll. I den här tutorialen visar vi dig hur du gränssnittet SG90 Servomotor med en Arduino.

Vad du behöver

1. SG90 servomotor
2. Arduino Board (t.ex. Uno, Mega, Nano)
3. Bakbord
4. Bulttrådar
5. Extern strömförsörjning (valfritt för flera servon)
6. En dator med Arduino Ide installerad

Steg 1: Förstå SG90 -servomotorn

SG90 -servomotorn har tre stift:

Notera: Servomotorn arbetar vid 4,8V-6V. Om du driver flera servon använder du en extern strömförsörjning.

Steg 2: Kopplar SG90 till Arduino

Så här ansluter du SG90 Servomotorn till Arduino Uno:

Steg 3: Installera servobiblioteket

Arduino IDE innehåller ett inbyggt servobibliotek, så du behöver inte installera något extra.

Steg 4: Ladda upp koden

Här är en enkel exempelkod för att styra SG90 -servomotorn:

#include <Servo.h>

Servo myServo; // Create a Servo object

void setup() {
  myServo.attach(9); // Attach the servo to pin 9
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SG90 Servo Test");
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // Sweep from 0 to 180 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // Sweep from 180 to 0 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }
}

Steg 5: Testa installationen

1. Anslut din Arduino till din dator via USB.
2. Öppna Arduino IDE och välj rätt Styrelse och Hamn från den Verktyg meny.
3. Ladda upp koden genom att klicka på Ladda upp knapp.
4. När koden har laddats upp börjar servomotorn svepa från 0 till 180 grader och tillbaka kontinuerligt.

Steg 6: Kontrollera servo dynamiskt

Du kan också styra servo dynamiskt med seriell monitor. Här är ett exempel:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter an angle (0-180):");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt(); // Read the angle from Serial Monitor
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      myServo.write(angle);
      Serial.print("Servo set to: ");
      Serial.println(angle);
    } else {
      Serial.println("Invalid angle. Enter a value between 0 and 180.");
    }
  }
}

Felsökning

• Servo rör sig inte: Kontrollera ledningarna och se till att rätt stift definieras i koden.
• Jittering servo: Använd en extern strömförsörjning för att ge stabil kraft.
• Servoöverhettning: Undvik att hålla servon i en position under lång tid under belastning.

Applikationer av SG90 -servo

1. Robotarmar
2. Pan-and-lutande kamerafästen
3. RC -fordon
4. Automatiserade dörröppnare

Slutsats

Du har framgångsrikt blandat SG90 Servomotorn med Arduino och kontrollerat sin position. SG90: s mångsidighet och användarvänlighet gör det idealiskt för olika DIY- och robotprojekt. Experimentera med olika kontrollmetoder och skapa dina egna servobrivna projekt!