MPU6050 är en mångsidig och prisvärd sensor som kombinerar en 3-axlig accelerometer och ett 3-axel gyroskop till ett enda paket. Den kommunicerar via I2C-gränssnittet och är perfekt för rörelsespårning, balansering av robotar och gestbaserade kontroller. Denna handledning visar hur du gränssnitt MPU6050 med en Arduino.
Vad du behöver
- MPU6050 -modul
- Arduino Board (t.ex. Uno, Mega, Nano)
- Bakbord
- Bulttrådar
- En dator med Arduino Ide installerad
Steg 1: Kopplar MPU6050 till Arduino
MPU6050 använder I2C -protokollet och kräver endast två datalinjer: SDA (data) och SCL (klocka). Här är de typiska anslutningarna:
MPU6050 -stift | Arduino uno stift |
---|---|
Vcc | 5V |
Gard | Gard |
SDA | A4 (SDA) |
SCL | A5 (SCL) |
Notera: Kontrollera ditt specifika Arduino Boards I2C -pinout om du använder en annan modell.
Steg 2: Installera MPU6050 -biblioteket
För att göra det enklare att gränssnittet med MPU6050 använder vi biblioteket "MPU6050".
- Öppna Arduino IDE.
- Gå till Skiss > Inkludera bibliotek > Hantera bibliotek.
- I bibliotekschefen söker du efter "MPU6050 av elektroniska katter".
- Välj biblioteket och klicka Installera.
Steg 3: Ladda upp koden
Här är ett grundläggande exempel för att läsa accelerometer och gyroskopdata från MPU6050:
Steg 4: Testa installationen
- Anslut din Arduino till datorn med en USB -kabel.
- Öppna Arduino IDE och välj rätt Styrelse och Hamn från den Verktyg meny.
- Ladda upp koden genom att klicka på Ladda upp knapp.
- Öppna seriell monitor (Verktyg > Serieövervakare) och ställ in baudhastigheten till
9600
. - Du bör se live accelerometer och gyroskopavläsningar visas.
Förstå informationen
- Accelerometer (accel x, y, z): Mät linjär acceleration i tre axlar.
- Gyroskop (Gyro X, Y, Z): Mäter vinkelhastigheten (rotationshastighet) runt tre axlar.
Felsökning
- Sensor inte upptäckt: Kontrollera ledningarna och se till att I2C-linjerna är korrekt anslutna.
- Ingen utgång på seriell monitor: Verifiera baudhastigheten matchar kodinställningen (9600).
- Felaktiga avläsningar: Håll sensornivån under initialiseringen för att förhindra drift.
Applikationer av MPU6050
- Balansera robotar
- Gestigenkänning
- Rörelsespårning för VR/AR
- Fitnessspårningsenheter
Slutsats
Grattis! Du har framgångsrikt interfogat MPU6050 med en Arduino och läst data i realtid. Denna sensor är oerhört mångsidig och kan användas i otaliga projekt. Försök att integrera MPU6050 i ditt nästa rörelsebaserade projekt och släppa loss dess potential!