L298N Motor Driver är en populär modul för att styra DC -motorer och stegmotorer. Det gör att du kan styra motorhastighet och riktning med PWM -signaler från Arduino, vilket gör den idealisk för robotik- och automatiseringsprojekt. Denna handledning kommer att vägleda dig genom att ansluta och använda L298N med Arduino.
Vad du behöver
- L298N Motor Driver Module
- Arduino Board (t.ex. Uno, Mega, Nano)
- DC -motorer eller stegmotorer
- Extern strömkälla (t.ex. 9V eller 12V batteri)
- Breadboard och jumpertrådar
- En dator med Arduino Ide installerad
Steg 1: Förstå L298N Motor Driver
L298N-modulen är en dubbel H-Bridge-motordrivare, vilket innebär att den kan styra hastigheten och riktningen för två DC-motorer oberoende eller en stegmotor.
L298n pinout
| Stift | Fungera |
|---|---|
| In1, in2 | Motor en riktningskontroll ingångar |
| In3, in4 | Motor B -riktningskontroll ingångar |
| Ena | Motor en hastighetskontroll (PWM -ingång) |
| Enb | Motor B -hastighetskontroll (PWM -ingång) |
| Out1, out2 | Motor A -utgångar |
| Ut3, out4 | Motor B -utgångar |
| 12V (VCC) | Extern strömförsörjning för motorer |
| 5V (valfritt) | Logik strömförsörjning (om jumper tas bort) |
| Gard | Jord |
Anmärkningar:
- Modulen innehåller en ombord 5V-regulator som driver logikkretsarna om bygeln är på plats och VCC är 7-12V.
- Att ta bort bygeln kräver att du tillhandahåller en 5V logikförsörjning separat.
Steg 2: Kopplar L298N till Arduino
Så här ansluter du L298N till en Arduino Uno och två DC -motorer:
| L298n stift | Arduinosnål |
|---|---|
| Ena | Stift 10 (PWM) |
| In1 | Stift 8 |
| In2 | Stift 9 |
| Enb | Stift 11 (PWM) |
| I3 | Stift 6 |
| In4 | Stift 7 |
| Gard | Arduino |
| 12V (VCC) | Extern kraft (9V/12V) |
| Out1, out2 | Motor A -terminaler |
| Ut3, out4 | Motor B -terminaler |
Steg 3: Ladda upp koden
Här är ett exempel skiss för att kontrollera två DC -motorer:
Exempelkod
// Motor A connections
#define ENA 10
#define IN1 8
#define IN2 9
// Motor B connections
#define ENB 11
#define IN3 6
#define IN4 7
void setup() {
// Set all pins as outputs
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
// Move Motor A forward
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 150); // Set speed (0-255)
// Move Motor B backward
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENB, 150); // Set speed (0-255)
delay(2000); // Run for 2 seconds
// Stop both motors
digitalWrite(ENA, LOW);
digitalWrite(ENB, LOW);
delay(1000); // Pause for 1 second
// Move both motors in reverse
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 200);
analogWrite(ENB, 200);
delay(2000); // Run for 2 seconds
// Stop both motors
digitalWrite(ENA, LOW);
digitalWrite(ENB, LOW);
delay(1000); // Pause for 1 second
}
Steg 4: Testa installationen
- Anslut Arduino till din dator via USB.
- Öppna Arduino IDE och välj rätt Styrelse och Hamn under Verktyg meny.
- Ladda upp koden till Arduino genom att klicka Ladda upp.
- Observera motorerna som snurrar framåt, stoppar och vänder baserat på den programmerade sekvensen.
Valfritt: Kontrollera hastighet dynamiskt
Du kan justera motorhastigheten dynamiskt genom att ändra PWM -värdena som skickas till ENA och ENB stift med AnalogWrite (). Till exempel:
analogWrite(ENA, 100); // Slow speed
analogWrite(ENA, 255); // Full speed
Applikationer av L298N
- Bygga motoriserade robotar
- Styrande transportband
- Kör stegmotorer
- Automatiseringssystem med DC -motorer
Felsökning
- Motorer snurrar inte: Se till att den externa strömförsörjningen är ansluten och ger tillräckligt med ström.
- Felaktig motorriktning: Kontrollera ledningarna för i stiften och omvänd anslutningar om det behövs.
- Instabilt motoriskt beteende: Använd en stabil strömförsörjning och undvik lösa anslutningar.
Slutsats
Du har framgångsrikt blandat L298N Motor Driver med Arduino för att kontrollera DC -motorer. Denna mångsidiga modul gör det möjligt för dig att hantera motorhastighet och riktning med lätthet. Experimentera ytterligare genom att integrera sensorer, fjärrkontroller eller andra moduler i dina motoriserade projekt!
