วิธีใช้ไดรเวอร์มอเตอร์ L298N กับ Arduino

L298N Motor Driver เป็นโมดูลยอดนิยมสำหรับการควบคุมมอเตอร์ DC และมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ช่วยให้คุณสามารถควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์โดยใช้สัญญาณ PWM จาก Arduino ทำให้เหมาะสำหรับโครงการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ บทช่วยสอนนี้จะแนะนำคุณผ่านการเชื่อมต่อและใช้ L298N กับ Arduino

---

สิ่งที่คุณต้องการ

1. โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N
2. คณะกรรมการ Arduino (เช่น Uno, Mega, Nano)
3. มอเตอร์ดีซีหรือมอเตอร์สเต็ปเปอร์
4. แหล่งพลังงานภายนอก (เช่นแบตเตอรี่ 9V หรือ 12V)
5. เครื่องหั่นขนมปังและสายจัมเปอร์
6. คอมพิวเตอร์ที่ติดตั้ง Arduino IDE

---

ขั้นตอนที่ 1: ทำความเข้าใจกับไดรเวอร์มอเตอร์ L298N

โมดูล L298N เป็นไดรเวอร์มอเตอร์คู่ H-Bridge ซึ่งหมายความว่าสามารถควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ DC สองตัวได้อย่างอิสระหรือมอเตอร์สเต็ปเปอร์หนึ่งตัว

l298n pinout

เข็มหมุด	การทำงาน
in1, in2	มอเตอร์อินพุตควบคุมทิศทาง
ใน 3, in4	อินพุตการควบคุมทิศทางของมอเตอร์ b
ena	มอเตอร์ควบคุมความเร็ว (อินพุต PWM)
enb	การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ B (อินพุต PWM)
Out1, Out2	มอเตอร์ A เอาต์พุต
Out3, Out4	เอาท์พุทมอเตอร์ B
12V (VCC)	แหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับมอเตอร์
5V (ไม่บังคับ)	แหล่งจ่ายไฟลอจิก (ถ้าจัมเปอร์ถูกลบออก)
gnd	พื้น

หมายเหตุ:

• โมดูลรวมถึงตัวควบคุม 5V ออนบอร์ดที่ให้อำนาจวงจรลอจิกถ้าจัมเปอร์อยู่ในสถานที่และ VCC คือ 7-12V
• การถอดจัมเปอร์ต้องให้คุณจัดหาอุปทาน 5V ลอจิกแยกต่างหาก

---

ขั้นตอนที่ 2: เดินสาย L298N ไปยัง Arduino

นี่คือวิธีเชื่อมต่อ L298N กับ Arduino Uno และมอเตอร์ DC สองตัว:

l298n pin	พิน Arduino
ena	PIN 10 (PWM)
ใน 1	พิน 8
ใน 2	พิน 9
enb	PIN 11 (PWM)
ใน 3	พิน 6
ใน 4	พิน 7
gnd	Arduino Gnd
12V (VCC)	พลังงานภายนอก (9V/12V)
Out1, Out2	มอเตอร์เทอร์มินัล
Out3, Out4	ขั้วมอเตอร์ B

---

ขั้นตอนที่ 3: อัปโหลดรหัส

นี่คือตัวอย่างร่างเพื่อควบคุมมอเตอร์ DC สองตัว:

รหัสตัวอย่าง

// Motor A connections
#define ENA 10
#define IN1 8
#define IN2 9

// Motor B connections
#define ENB 11
#define IN3 6
#define IN4 7

void setup() {
  // Set all pins as outputs
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Move Motor A forward
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 150); // Set speed (0-255)

  // Move Motor B backward
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, 150); // Set speed (0-255)

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop both motors
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(ENB, LOW);

  delay(1000); // Pause for 1 second

  // Move both motors in reverse
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop both motors
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(ENB, LOW);
  delay(1000); // Pause for 1 second
}

---

ขั้นตอนที่ 4: ทดสอบการตั้งค่า

1. เชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ของคุณผ่าน USB
2. เปิด Arduino IDE และเลือกที่ถูกต้อง กระดาน และ ท่าเรือ ภายใต้ เครื่องมือ เมนู.
3. อัปโหลดรหัสไปยัง Arduino โดยคลิก อัพโหลด.
4. สังเกตมอเตอร์หมุนไปข้างหน้าหยุดและย้อนกลับตามลำดับที่ตั้งโปรแกรมไว้

---

เป็นทางเลือก: การควบคุมความเร็วแบบไดนามิก

คุณสามารถปรับความเร็วมอเตอร์แบบไดนามิกได้โดยการเปลี่ยนค่า PWM ที่ส่งไปยัง ENA และ ENB พินที่ใช้ analogWrite () ตัวอย่างเช่น:

analogWrite(ENA, 100); // Slow speed
analogWrite(ENA, 255); // Full speed

---

Applications of the L298N

1. Building motorized robots
2. การควบคุมสายพานลำเลียง
3. ขับมอเตอร์ Stepper
4. ระบบอัตโนมัติด้วยมอเตอร์ DC

---

การแก้ไขปัญหา

• มอเตอร์ไม่หมุน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟภายนอกเชื่อมต่อและให้กระแสเพียงพอ
• ทิศทางมอเตอร์ไม่ถูกต้อง: ตรวจสอบการเดินสายของหมุดและการเชื่อมต่อย้อนกลับหากจำเป็น
• พฤติกรรมมอเตอร์ที่ไม่เสถียร: ใช้แหล่งจ่ายไฟที่เสถียรและหลีกเลี่ยงการเชื่อมต่อที่หลวม

---

บทสรุป

คุณสามารถเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์ L298N กับ Arduino เพื่อควบคุมมอเตอร์ DC ได้สำเร็จ โมดูลอเนกประสงค์นี้ช่วยให้คุณจัดการความเร็วและทิศทางมอเตอร์ได้อย่างง่ายดาย ทดลองเพิ่มเติมโดยการรวมเซ็นเซอร์การควบคุมระยะไกลหรือโมดูลอื่น ๆ เข้ากับโครงการที่ใช้เครื่องยนต์ของคุณ!