ใช้ TCS34725 กับ Raspberry Pi

TCS34725 เป็นโมดูลเซ็นเซอร์สีที่สามารถตรวจจับสีแดง, เขียว, สีน้ำเงิน (RGB) และค่าแสงที่ชัดเจน มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแอพพลิเคชั่นเช่นการตรวจจับแสงโดยรอบการตรวจจับสีและแม้แต่ระบบการเรียงลำดับสี คู่มือนี้อธิบายวิธีการเชื่อมต่อและใช้ TCS34725 กับ Raspberry Pi

สิ่งที่คุณต้องการ

1. Raspberry Pi (รุ่นใด ๆ ที่มีการสนับสนุน GPIO เช่น PI 3, PI 4)
2. โมดูลเซ็นเซอร์สี TCS34725
3. เครื่องหั่นขนมปังและสายจัมเปอร์
4. ติดตั้ง Python บนราสเบอร์รี่ pi ของคุณ

ขั้นตอนที่ 1: การเดินสาย TCS34725 ไปยังราสเบอร์รี่ pi

TCS34725 ใช้โปรโตคอล I2C สำหรับการสื่อสาร

การเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 2: เปิดใช้งานอินเตอร์เฟส I2C

1. เปิดเครื่องมือกำหนดค่า Raspberry Pi:

   sudo raspi-config
   

2. นำทางไปยัง ตัวเลือกอินเตอร์เฟส> i2c และเปิดใช้งาน
3. รีบูตราสเบอร์รี่ pi:

   sudo reboot
   

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งไลบรารีที่ต้องการ

1. อัปเดต Raspberry Pi ของคุณ:

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

2. ติดตั้งเครื่องมือที่จำเป็นและไลบรารี Python:

   sudo apt install -y i2c-tools python3-pip
   pip3 install adafruit-circuitpython-tcs34725
   

3. ตรวจสอบว่าตรวจพบ TCS34725 บนรถบัส I2C:

   sudo i2cdetect -y 1
   

   เซ็นเซอร์ควรปรากฏตามที่อยู่ 0x29.

ขั้นตอนที่ 4: รหัส Python เพื่ออ่านข้อมูลจาก TCS34725

นี่คือสคริปต์ Python ในการอ่าน RGB และค่าแสงที่ชัดเจนจาก TCS34725

ตัวอย่างรหัส Python

import time
import board
import adafruit_tcs34725

# Initialize I2C and TCS34725 sensor
i2c = board.I2C()
sensor = adafruit_tcs34725.TCS34725(i2c)

# Set gain and integration time for the sensor
sensor.gain = adafruit_tcs34725.GAIN_4X
sensor.integration_time = 100  # In milliseconds

try:
    while True:
        # Read color values
        r, g, b, c = sensor.color_raw
        temperature = sensor.color_temperature  # Optional: Estimate color temperature
        lux = sensor.lux  # Optional: Calculate brightness in lux

        print(f"Raw RGB: R={r}, G={g}, B={b}, Clear={c}")
        if temperature is not None:
            print(f"Color Temperature: {temperature:.2f} K")
        print(f"Lux: {lux:.2f} lx")
        print("--------------------------")
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")

ขั้นตอนที่ 5: แอปพลิเคชันของ TCS34725

1. การตรวจจับแสงโดยรอบ: ปรับความสว่างของหน้าจอหรือแสงตามระดับแสงโดยรอบ
2. การตรวจจับสี: ใช้เซ็นเซอร์สำหรับการเรียงลำดับสีหรือการจดจำในหุ่นยนต์
3. การถ่ายภาพ: วัดอุณหภูมิสีสำหรับการแก้ไขสมดุลสีขาว
4. โครงการ IoT: รวมข้อมูลสีและแสงเข้ากับระบบสมาร์ทโฮม

การแก้ไขปัญหา

1. ไม่พบเซ็นเซอร์:

   • ตรวจสอบการเชื่อมต่อ SDA และ SCL
   • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอินเทอร์เฟซ I2C เปิดใช้งานบน Raspberry Pi

2. การอ่านที่ไม่ถูกต้อง:

   • หลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรงหรือพื้นผิวสะท้อนแสงในระหว่างการวัด
   • ปรับเวลารับและการรวมในสคริปต์เพื่อปรับปรุงความแม่นยำ

3. ข้อผิดพลาด i2c:

   • ตรวจสอบอุปกรณ์ที่ขัดแย้งกันบนรถบัส I2C หรือสายไฟหลวม

บทสรุป

TCS34725 เป็นเซ็นเซอร์สีอเนกประสงค์ที่รวมเข้ากับ Raspberry Pi ได้อย่างราบรื่น โดยทำตามคำแนะนำนี้คุณสามารถใช้เพื่อวัด RGB แสงใสอุณหภูมิสีและระดับความสว่างทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลายเช่นหุ่นยนต์ IoT และการถ่ายภาพ ทดลองกับการตั้งค่าเพื่อให้เหมาะกับข้อกำหนดของโครงการเฉพาะของคุณ!