พินอินพุต/เอาต์พุต (GPIO) วัตถุประสงค์ทั่วไปของ Raspberry Pi เป็นรากฐานที่สำคัญสำหรับโครงการนับไม่ถ้วนทำให้ผู้ใช้สามารถโต้ตอบกับเซ็นเซอร์ LED ที่หลากหลายมอเตอร์และส่วนประกอบฮาร์ดแวร์อื่น ๆ อย่างไรก็ตามการเผชิญหน้ากับข้อผิดพลาดการอนุญาตเช่น "ไม่สามารถเข้าถึง GPIO" อาจเป็นสิ่งกีดขวางบนถนนที่น่าผิดหวัง โพสต์บล็อกนี้นำเสนอสาเหตุร่วมกันของปัญหาการอนุญาตเหล่านี้และจัดทำโซลูชันทีละขั้นตอนเพื่อช่วยให้คุณสามารถควบคุมพิน GPIO ของคุณได้
ทำความเข้าใจกับการอนุญาต GPIO
การเข้าถึง GPIO บน Raspberry Pi ได้รับการจัดการผ่านการอนุญาตระบบเฉพาะเพื่อให้แน่ใจว่าผู้ใช้และกระบวนการที่ได้รับอนุญาตเท่านั้นสามารถโต้ตอบกับฮาร์ดแวร์ โดยค่าเริ่มต้นการอนุญาตเหล่านี้จะถูกควบคุมอย่างเข้มงวดเพื่อป้องกันการเข้าถึงที่ไม่ได้รับอนุญาตซึ่งสามารถนำไปสู่ช่องโหว่ความปลอดภัยที่อาจเกิดขึ้นหรือความเสียหายจากฮาร์ดแวร์ โดยทั่วไปการเข้าถึง GPIO ต้องการสิทธิ์รูทหรือการเป็นสมาชิกในกลุ่มผู้ใช้เฉพาะที่มีสิทธิ์ที่จำเป็น
เหตุผลทั่วไปสำหรับข้อผิดพลาด "ไม่สามารถเข้าถึง GPIO" ได้
มีหลายปัจจัยที่สามารถนำไปสู่ข้อผิดพลาดการอนุญาต "ไม่สามารถเข้าถึง GPIO" ได้:
- สิทธิ์ของผู้ใช้ไม่เพียงพอ: ผู้ใช้ที่พยายามเข้าถึง GPIO อาจไม่มีสิทธิ์ที่จำเป็น
- การเป็นสมาชิกกลุ่มไม่ถูกต้อง: ผู้ใช้อาจไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มที่จำเป็นที่มีการเข้าถึง GPIO
- ไลบรารี GPIO ที่กำหนดค่าไม่ถูกต้อง: ห้องสมุดที่ขาดหายไปหรือผิดปกติสามารถป้องกันการเข้าถึง GPIO
- กระบวนการที่ขัดแย้งกัน: แอปพลิเคชันอื่น ๆ อาจใช้หมุด GPIO ซึ่งนำไปสู่ความขัดแย้งในการเข้าถึง
- ปัญหาฮาร์ดแวร์: การเชื่อมต่อที่ผิดพลาดหรือหมุด GPIO ที่เสียหายอาจทำให้เกิดปัญหาการเข้าถึง
โซลูชันทีละขั้นตอนเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดการอนุญาต GPIO
1. ยืนยันการเป็นสมาชิกกลุ่มผู้ใช้
หนึ่งในสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดสำหรับปัญหาการเข้าถึง GPIO คือผู้ใช้ปัจจุบันไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มที่จำเป็น โดยทั่วไปแล้วการเข้าถึง GPIO จะมอบให้กับผู้ใช้ในไฟล์ gpio หรือ dialout กลุ่ม.
หากต้องการตรวจสอบกลุ่มปัจจุบันของคุณให้เปิดเทอร์มินัลแล้วเรียกใช้:
groups
ถ้าคุณไม่เห็น gpio ในรายการคุณสามารถเพิ่มผู้ใช้ของคุณในกลุ่มด้วยคำสั่งต่อไปนี้:
sudo usermod -aG gpio your_username
หลังจากดำเนินการคำสั่งให้ออกจากระบบและเข้าสู่ระบบเพื่อใช้การเปลี่ยนแปลง
2. ใช้ sudo เพื่อรับสิทธิพิเศษ
ไลบรารี GPIO บางแห่งต้องการสิทธิ์รูทในการเข้าถึงพิน การเตรียมไว้ล่วงหน้า sudo ไปยังสคริปต์หรือคำสั่ง Python ของคุณสามารถให้สิทธิ์ที่จำเป็น:
sudo python3 your_script.py
อย่างไรก็ตามใช้สคริปต์ด้วย sudo ไม่แนะนำเสมอไปเนื่องจากข้อกังวลด้านความปลอดภัย จะดีกว่าที่จะปรับสิทธิ์กลุ่มเมื่อเป็นไปได้
3. ตรวจสอบสิทธิ์อุปกรณ์ GPIO
โดยทั่วไปแล้วพิน GPIO จะถูกแทนด้วยไฟล์อุปกรณ์เช่น /dev/gpiomem หรือ /dev/mem- การสร้างความมั่นใจว่าไฟล์เหล่านี้มีสิทธิ์ที่ถูกต้องเป็นสิ่งสำคัญ
ในการตรวจสอบการอนุญาตให้เรียกใช้:
ls -l /dev/gpiomem
คุณควรเห็นบางอย่างเช่น:
crw-rw---- 1 root gpio 254, 0 Apr 27 12:34 /dev/gpiomem
หากกลุ่มไม่ได้ตั้งค่าเป็น gpioคุณสามารถเปลี่ยนได้ด้วย:
sudo chown root:gpio /dev/gpiomem
นอกจากนี้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการอนุญาตให้เข้าถึงกลุ่มอ่านและเขียน:
sudo chmod 660 /dev/gpiomem
4. ติดตั้งและกำหนดค่าไลบรารี GPIO อย่างถูกต้อง
ห้องสมุดชอบ RPi.GPIO หรือ gpiozero เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการโต้ตอบกับหมุด GPIO ใน Python การติดตั้งที่ไม่ถูกต้องอาจนำไปสู่ข้อผิดพลาดในการอนุญาต
เพื่อติดตั้ง RPi.GPIO, ใช้:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
สำหรับ gpiozero, ใช้:
sudo apt-get install python3-gpiozero
หลังจากการติดตั้งตรวจสอบให้แน่ใจว่าสคริปต์ Python ของคุณนำเข้าไลบรารีอย่างถูกต้อง:
import RPi.GPIO as GPIO
# or
from gpiozero import LED, Button
5. หลีกเลี่ยงกระบวนการที่ขัดแย้งกัน
บางครั้งแอปพลิเคชันหรือบริการอื่น ๆ อาจใช้หมุด GPIO ทำให้เกิดความขัดแย้งในการเข้าถึง เพื่อระบุกระบวนการเหล่านี้:
lsof /dev/gpiomem
คำสั่งนี้แสดงรายการกระบวนการทั้งหมดโดยใช้ไฟล์ /dev/gpiomem อุปกรณ์. หากคุณพบกระบวนการที่ไม่จำเป็นคุณสามารถยกเลิกได้โดยใช้:
sudo kill -9 PID
แทนที่ PID ด้วยรหัสกระบวนการจริง
6. รีบูต Raspberry Pi
หลังจากทำการเปลี่ยนแปลงกลุ่มผู้ใช้หรือสิทธิ์อุปกรณ์การรีบูตสามารถช่วยให้แน่ใจว่าการตั้งค่าทั้งหมดถูกนำไปใช้อย่างถูกต้อง:
sudo reboot
แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการป้องกันปัญหาการอนุญาต GPIO
-
สร้างกลุ่มผู้ใช้เฉพาะ: การจัดการการเข้าถึง GPIO ผ่านกลุ่มเฉพาะเช่น
gpioลดความซับซ้อนของการจัดการการอนุญาต -
จำกัด การใช้ sudo: หลีกเลี่ยงการเรียกใช้สคริปต์ด้วย
sudoเว้นแต่จำเป็นต้องเพิ่มความปลอดภัย - อัปเดตซอฟต์แวร์เป็นประจำ: การรักษาซอฟต์แวร์ Raspberry Pi ของคุณให้แน่ใจว่าคุณมีแพตช์ความปลอดภัยล่าสุดและการอัปเดตห้องสมุด
-
ตรวจสอบการใช้ GPIO: ใช้เครื่องมือเช่น
lsofเพื่อตรวจสอบกระบวนการใดที่เข้าถึงพิน GPIO - การกำหนดค่าการสำรองข้อมูล: ก่อนที่จะทำการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญให้สำรองไฟล์การกำหนดค่าของคุณเพื่อป้องกันการกำหนดค่าผิดพลาดโดยไม่ตั้งใจ
บทสรุป
ข้อผิดพลาดการอนุญาตเมื่อเข้าถึงพิน GPIO บนราสเบอร์รี่ PI อาจเป็นเรื่องที่น่ากลัว แต่ด้วยวิธีการที่เป็นระบบพวกเขาสามารถแก้ไขได้อย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยการรับรองสมาชิกกลุ่มผู้ใช้ที่เหมาะสมการกำหนดค่าสิทธิ์อุปกรณ์อย่างถูกต้องและบำรุงรักษาไลบรารี GPIO ของคุณคุณสามารถป้องกันและแก้ไขปัญหาเหล่านี้ได้ทำให้โครงการของคุณทำงานได้อย่างราบรื่น อย่าลืมปฏิบัติตามแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดเพื่อรักษาสภาพแวดล้อมราสเบอร์รี่ PI ที่ปลอดภัยและใช้งานได้โดยปลดล็อคศักยภาพอย่างเต็มที่ของโครงการที่ใช้ GPIO ของคุณ
