将MCP2515与Raspberry Pi一起使用

MCP2515是一个流行的CAN（控制器区域网络）控制器模块，它允许Raspberry Pi设备与启用罐头系统进行通信。这使其非常适合汽车项目，工业自动化和物联网应用程序。本指南说明了如何与Raspberry Pi设置和使用MCP2515。

你需要什么

1. 覆盆子pi （任何具有GPIO支持的模型，例如PI 3，PI 4）
2. MCP2515可以模块
3. 面包板和跳线电线
4. SSH访问Raspberry Pi或连接的键盘的计算机并监视
5. Python安装在Raspberry Pi上
6. 可以收发器模块（如果不包含MCP2515）

步骤1：将MCP2515接线到Raspberry Pi

MCP2515使用SPI协议与Raspberry Pi通信。

连接（SPI模式）

步骤2：在Raspberry Pi上启用SPI界面

1. 打开Raspberry Pi配置工具：

   sudo raspi-config
   

2. 导航到 接口选项> SPI 并启用它。
3. 重新启动覆盆子Pi：

   sudo reboot
   

步骤3：安装所需库和工具

1. 更新您的Raspberry Pi：

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

2. 安装 can-utils 可以进行罐头通信的包：

   sudo apt install -y can-utils
   

步骤4：配置可以接口

1. 打开 /boot/config.txt file:

   sudo nano /boot/config.txt
   

2. 添加以下行以启用MCP2515覆盖：

   dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
   dtoverlay=spi-bcm2835
   

   保存并退出。

3. 重新启动覆盆子Pi：

   sudo reboot
   

4. 提出罐头接口：

   sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
   

5. 验证CAN接口：

   ifconfig can0
   

步骤5：测试MCP2515

1. 发送一条罐头消息： 使用 cansend 命令发送测试消息：

   cansend can0 123#DEADBEEF
   

2. 收到一条罐头消息： 使用 candump 命令监视传入消息：

   candump can0
   

步骤6：使用Python与MCP2515进行通信

安装 python-can 库通过Python发送和接收可以接收可以接收的罐头消息。

安装

pip install python-can

示例Python脚本

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

故障排除

1. 无法找到接口：

   • 验证SPI接口已启用。
   • 检查Raspberry Pi和MCP2515之间的接线。
   • 确保 /boot/config.txt 文件已正确配置。

2. 没有可以消息：

   • 用120欧姆电阻验证罐头总线适当终止。
   • 确保在CAN总线上的所有设备上的比特率匹配。

3. Python错误：

   • 确保 python-can 库已安装。
   • 检查python脚本是否有错字或配置错误。

MCP2515的应用

1. 汽车诊断和监视
2. 工业自动化系统
3. 机器人通信网络
4. 物联网项目需要可靠的通信协议

结论

MCP2515 CAN控制器模块为Raspberry Pi增加了强大的通信功能，使其非常适合汽车，工业和IoT应用程序。通过遵循本指南，您可以设置并测试MCP2515并开始构建利用CAN协议的强大项目。