如何使用MCP2515可以使用Arduino加班模块

MCP2515是一个广泛用于汽车和工业通信的CAN（控制器网络）。它使Arduino能够与基于CAN的系统进行交互，以便有效地发送和接收数据。本教程将指导您通过Arduino设置和使用MCP2515模块。

你需要什么

MCP2515 CAN BUS模块
Arduino董事会（例如Uno，Mega，Nano）
CAN-BUS兼容设备或其他MCP2515模块
跳线
面包板（可选）
安装了带有Arduino IDE的计算机

步骤1：了解MCP2515模块

MCP2515模块使用MCP2515 CAN IC和TJA1050 CAN收发器。该模块通过SPI接口与Arduino通信。

MCP2515 PINOUT

别针	功能
VCC	电源（5V）
gnd	地面
CS	芯片选择
所以	SPI数据输出
SI	SPI数据输入
SCK	SPI时钟
int	中断输出

步骤2：将MCP2515接线到Arduino

以下是将MCP2515模块连接到Arduino Uno的接线指南：

MCP2515 PIN	Arduino Pin
VCC	5V
gnd	gnd
CS	引脚10
所以	引脚12
SI	引脚11
SCK	引脚13
int	引脚2

笔记： 对于其他Arduino板，请确保SPI引脚对应于您的特定板的引脚。

步骤3：安装所需的库

这 MCP_CAN 库简化了与MCP2515模块的交互。

安装MCP_CAN库的步骤：

打开Arduino IDE。
去草图 > 包括库 > 管理库.
在图书馆管理器中搜索“ MCP_CAN”。
点击安装.

步骤4：上传代码

发射器代码（在CAN BUS上发送数据）：

#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

#define CAN_CS 10
MCP_CAN CAN(CAN_CS); // Set CS pin for MCP2515

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if (CAN.begin(MCP_ANY, 500000, MCP_8MHZ) == CAN_OK) {
    Serial.println("CAN Bus Initialized Successfully");
  } else {
    Serial.println("CAN Bus Initialization Failed");
    while (1);
  }

  CAN.setMode(MCP_NORMAL);
  Serial.println("CAN Bus set to Normal Mode");
}

void loop() {
  unsigned char data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};

  if (CAN.sendMsgBuf(0x100, 0, 8, data) == CAN_OK) {
    Serial.println("Message Sent Successfully");
  } else {
    Serial.println("Error Sending Message");
  }

  delay(1000); // Send data every second
}

接收器代码（从CAN BUS读取数据）：

#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

#define CAN_CS 10
MCP_CAN CAN(CAN_CS); // Set CS pin for MCP2515

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if (CAN.begin(MCP_ANY, 500000, MCP_8MHZ) == CAN_OK) {
    Serial.println("CAN Bus Initialized Successfully");
  } else {
    Serial.println("CAN Bus Initialization Failed");
    while (1);
  }

  CAN.setMode(MCP_NORMAL);
  Serial.println("CAN Bus set to Normal Mode");
}

void loop() {
  unsigned char len = 0;
  unsigned char buf[8];

  if (CAN.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) {
    CAN.readMsgBuf(&len, buf);
    unsigned long id = CAN.getCanId();

    Serial.print("Message ID: 0x");
    Serial.println(id, HEX);

    Serial.print("Data: ");
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      Serial.print(buf[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}