JTAG(联合测试行动组)是一种用于调试,编程和测试集成电路(ICS)的广泛使用的协议。它允许使用芯片直接通信读取其内存,执行边界扫描或加载固件。本教程将指导您介绍使用JTAG读取芯片的基础知识,包括设置,工具和最佳实践。
什么是JTAG?
JTAG是标准化接口(IEEE 1149.1),它提供了一种在芯片级别测试和调试硬件的方法。它通常在:
- 固件开发和调试
- 测试PCB连接
- 将固件闪烁到设备上
- 从IC中提取内存
JTAG使用4或5针接口:
别针 | 描述 |
---|---|
TDI | 测试数据中 |
TDO | 测试数据 |
TCK | 测试时钟 |
TMS | 测试模式选择 |
trst | 测试重置(可选) |
你需要什么
- JTAG适配器:一种与芯片接口的硬件设备(例如,Segger J-Link,OpenOCD支持的适配器)。
- 目标设备:您要阅读的IC或系统。
- 软件工具:JTAG调试的应用程序,例如OpenOCD,URJTAG或专有工具。
- JTAG PINOUT文档:针对目标设备的PINOUT图。
- 连接配件:电线,标题和面包板(如有必要)。
步骤1:设置JTAG硬件
1。标识目标设备上的JTAG接口
- 请参阅芯片的数据表或PCB示意图以找到JTAG引脚。
- JTAG引脚的常见标签包括
TDI
,TDO
,TCK
, 和TMS
. - 一些板标有JTAG标题(例如10针或20针连接器)。
2。连接JTAG适配器
- 将适配器连接到目标设备,与JTAG PINOUT匹配:
-
TDI
在适配器上连接到TDI
在设备上,依此类推。 - 确保在适配器和目标之间连接GND。
- 如有必要,为目标设备提供电源。
-
3。验证电压水平
- 确保JTAG适配器支持目标设备的电压水平(例如3.3V或1.8V)。
- 一些适配器具有可配置的电压设置。
步骤2:安装JTAG软件工具
1。openOCD(开放芯片调试器)
OpenOCD是一种广泛用于JTAG调试的开源工具。
- 使用软件包管理器安装它(例如,
apt install openocd
在Linux上)。 - 确保您的JTAG适配器由OpenOCD支持。
2。urjtag
边界扫描和基本JTAG操作的轻巧工具。
- 安装通过 Urjtag的网站.
3。特定于供应商的工具
对于Segger J-Link或Xilinx等专有适配器,请使用其官方软件:
- Segger J-Link: 从中下载J-Link工具 Segger的网站.
- xilinx工具: 使用Vivado或撞击进行FPGA调试。
步骤3:从芯片读取数据
1。配置JTAG软件
- 创建或加载指定JTAG适配器和目标设备的配置文件。
- OpenOCD的示例:
source [find interface/jlink.cfg] transport select jtag source [find target/stm32f4x.cfg] init halt
- OpenOCD的示例:
2。检测目标设备
运行命令以扫描JTAG链并标识连接的设备。
- 对于OpenOCD:
在输出日志中查找检测到的设备。openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg
3。转储内存内容
使用JTAG命令读取内存区域:
- 对于OpenOCD:
dump_image memory.bin 0x08000000 0x10000
-
memory.bin
:文件以保存内存转储。 -
0x08000000
:开始地址。 -
0x10000
:要阅读的字节数。
-
4。执行边界扫描
边界扫描检查IC引脚的连接性和功能。
- 使用urjtag或OpenOCD执行边界扫描。
- urjtag中的示例:
cable jtagkey detect bsdl path/to/bsdl/file.bsd svf boundary_scan.svf
步骤4:JTAG调试的最佳实践
- 保护连接: 使用短而可靠的电线来最大程度地减少噪声。
- 验证引脚: 仔细检查JTAG引脚连接以避免损坏设备。
- 备份固件: 进行更改之前,请始终备份原始固件。
- 使用正确的软件: 确保您使用的工具支持目标设备。
- 监视电压: 确保目标设备在正确的电压级别运行。
JTAG的应用
- 调试固件和软件
- 刷新新的固件或引导加载器
- 从内存中提取数据进行分析
- 诊断PCB制造缺陷
- 反向工程硬件
故障排除
-
未检测到设备:
- 验证接线和引脚。
- 确保目标设备可以打开。
- 检查电压水平以兼容。
-
JTAG错误:
- 确保使用正确的配置文件。
- 如果通信失败,请尝试降低JTAG时钟速度。
-
许可问题:
- 在Linux上,确保您有适当的访问USB设备的权限(使用
sudo
或配置udev
规则)。
- 在Linux上,确保您有适当的访问USB设备的权限(使用
结论
JTAG是低水平调试和编程芯片的宝贵工具。通过了解JTAG硬件和软件的基础知识,您可以阅读芯片内存,调试固件并执行边界扫描。尝试不同的工具和配置,以在项目中充分利用JTAG!