使用Arduino Uno数字读写

Arduino Uno提供了使用其数字引脚与现实世界进行交互的能力。您可以使用这些引脚来控制LED，电动机和继电器等设备，或者从传感器，按钮和开关中读取输入。本教程将说明如何设置数字别针，执行读写操作并利用 if 您项目中基于逻辑的决策的语句。

你需要什么

带有USB电缆的Arduino Uno
LED和220-OHM电阻（用于输出示例）
按钮和10k-Ohm电阻（用于输入示例）
面包板和跳线电线
安装了带有Arduino IDE的计算机

步骤1：设置数字别针

数字销模式

Arduino Uno有14个数字引脚（D0-D13）。这些引脚可以配置为：

输入： 从传感器或开关读取信号。
输出： 控制LED，电动机或其他执行器。

使用 pinMode() 功能以设置PIN的模式 setup() 功能：

pinMode(pinNumber, mode);

pinNumber：您要配置的引脚（例如2、3等）。
mode：任何一个 INPUT, INPUT_PULLUP，或者 OUTPUT.

步骤2：写入数字别针

您可以通过写作来控制设备 HIGH 或者 LOW 使用输出引脚使用 digitalWrite() 功能：

digitalWrite(pinNumber, value);

value：任何一个 HIGH （5V）或 LOW （0V）。

示例：眨眼LED

这是眨眼连接到引脚13的LED的方法：

#define ledPin 13 // LED connected to pin 13

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Set pin 13 as an output
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn the LED on
  delay(1000);               // Wait for 1 second
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn the LED off
  delay(1000);               // Wait for 1 second
}

步骤3：从数字别针阅读

要阅读PIN的状态，请使用 digitalRead() 功能：

int state = digitalRead(pinNumber);

state：将是 HIGH 或者 LOW 基于输入信号。

示例：读取按钮按下

将按钮与下拉电阻（10k-Ohm）连接到2引脚2。按下时，按钮将发送 HIGH 信号。

#define buttonPin 2 // Button connected to pin 2
#define ledPin 13   // LED connected to pin 13

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT); // Set pin 2 as an input
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // Set pin 13 as an output
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin); // Read the button state

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on the LED if the button is pressed
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn off the LED otherwise
  }
}

步骤4：使用 `if` 用数字别针的陈述

if 语句允许您在程序中创建有条件的逻辑。结合数字读取和写作以根据输入执行操作。

示例：切换LED按钮按下

每次按下按钮时，此草图都会切换LED状态：

#define buttonPin 2 // Button connected to pin 2
#define ledPin 13   // LED connected to pin 13

bool ledState = false; // Current state of the LED
bool lastButtonState = LOW; // Previous state of the button

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool currentButtonState = digitalRead(buttonPin);

  if (currentButtonState == HIGH && lastButtonState == LOW) {
    ledState = !ledState; // Toggle the LED state
    digitalWrite(ledPin, ledState ? HIGH : LOW);
  }

  lastButtonState = currentButtonState; // Update the button state
  delay(50); // Debounce delay
}

步骤5：具有逻辑操作的高级用法

您可以使用多个 if 陈述， else if和逻辑运营商（&&, ||等等））创建更复杂的行为。

示例：多输入控件

根据两个按钮的状态控制LED：

#define button1 2 // Button 1 connected to pin 2
#define button2 3 // Button 2 connected to pin 3
#define ledPin 13 // LED connected to pin 13

void setup() {
  pinMode(button1, INPUT);
  pinMode(button2, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool button1State = digitalRead(button1);
  bool button2State = digitalRead(button2);

  if (button1State == HIGH && button2State == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on LED if both buttons are pressed
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn off LED otherwise
  }
}