Arduino编程用途 控制结构 例如 如果是,while和switch case 在草图中控制决策和循环。这些结构允许 Arduino 响应条件,重复任务并根据输入执行不同的代码块。
1。if语句(有条件执行)
这 如果语句 用于执行代码块 只有满足指定条件.
句法
if (condition) {
// Code to execute if condition is true
}
示例:根据按钮按下按钮打开LED
const int buttonPin = 2; // Button connected to pin 2
const int ledPin = 13; // LED connected to pin 13
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
int buttonState = digitalRead(buttonPin); // Read button state
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED on if button is pressed
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn LED off otherwise
}
}
if-else语句
if (temperature > 30) {
Serial.println("It's too hot!");
} else {
Serial.println("Temperature is normal.");
}
如果else if语句
if (temperature > 30) {
Serial.println("It's too hot!");
} else if (temperature < 10) {
Serial.println("It's too cold!");
} else {
Serial.println("Temperature is comfortable.");
}
2。对于循环(重复任务固定数量)
一个 用于循环 运行一个代码 固定数量。通常用于 迭代阵列或控制重复任务.
句法
for (initialization; condition; increment) {
// Code to execute in each iteration
}
示例:闪烁LED 5次
const int ledPin = 13;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 5; i++) { // Loop runs 5 times
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED on
delay(500); // Wait 500 ms
digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn LED off
delay(500);
}
delay(2000); // Pause before repeating
}
示例:通过数组运行
int numbers[] = {1, 2, 3, 4, 5};
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
Serial.println(numbers[i]); // Print each number in the array
}
delay(2000);
}
3。循环(重复直到满足条件)
一个 循环 运行一个代码 只要指定条件保持真实.
句法
while (condition) {
// Code to execute while the condition is true
}
示例:等待按钮按
const int buttonPin = 2;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("Waiting for button press...");
while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
// Stay in loop until button is pressed
}
Serial.println("Button pressed!");
}
示例:倒数计时器
int count = 10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while (count > 0) {
Serial.print("Countdown: ");
Serial.println(count);
count--;
delay(1000);
}
Serial.println("Liftoff!");
delay(5000); // Restart countdown after delay
count = 10; // Reset count
}
4。开关情况(有效处理多个条件)
一个 开关案例语句 在何时使用 需要检查多个条件,使其成为替代 如果else if-else 链。
句法
switch (variable) {
case value1:
// Code to execute if variable == value1
break;
case value2:
// Code to execute if variable == value2
break;
default:
// Code to execute if none of the cases match
}
示例:用旋转开关控制LED
const int ledPin = 13;
int mode = 1; // Example mode variable
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
switch (mode) {
case 1:
Serial.println("Mode 1: LED ON");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
break;
case 2:
Serial.println("Mode 2: LED BLINKING");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
break;
case 3:
Serial.println("Mode 3: LED OFF");
digitalWrite(ledPin, LOW);
break;
default:
Serial.println("Invalid Mode");
break;
}
}
示例:使用按钮通过模式循环
const int buttonPin = 2;
int mode = 1;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
mode++;
if (mode > 3) mode = 1; // Reset mode to 1 if it exceeds 3
delay(500); // Debounce delay
}
switch (mode) {
case 1:
Serial.println("Mode 1: Low Power Mode");
break;
case 2:
Serial.println("Mode 2: Normal Mode");
break;
case 3:
Serial.println("Mode 3: High Performance Mode");
break;
default:
Serial.println("Invalid Mode");
break;
}
}
结论
- 如果语句 允许根据传感器读数或按钮按下有条件执行。
- 用于循环 对于具有已知计数的重复任务很有用,例如闪烁的LED。
- 循环 连续执行代码,直到满足特定条件为止。
- 开关案例语句 有效处理多个条件时,简化决策。
这些结构 增强Arduino编程 通过使管理循环,条件和设备控制更容易。 🚀