将AS5600与Raspberry Pi一起使用

AS5600是一种高分辨率的旋转磁性位置传感器，可以测量高达360°的角度。凭借其I2C接口，可以轻松地与Raspberry Pi集成，以进行机器人，自动化和其他应用中的精确角度测量。本指南说明了如何将AS5600与Raspberry Pi一起读取角位置。

你需要什么

覆盆子pi （任何具有I2C支持的模型，例如PI 3，PI 4）
AS5600磁性旋转编码器模块
磁铁（直径磁化）
面包板和跳线电线
SSH访问Raspberry Pi或连接的键盘的计算机并监视
Python安装在Raspberry Pi上

步骤1：在Raspberry Pi上启用I2C

打开覆盆子Pi上的终端。
运行Raspberry Pi配置工具：
```
sudo raspi-config
```
导航到 接口选项> I2C并启用它。
重新启动覆盆子Pi：
```
sudo reboot
```

步骤2：将AS5600接线到Raspberry Pi

AS5600使用I2C协议进行通信。将其连接到覆盆子PI如下：

AS5600针	覆盆子Pi Pin
VCC	3.3V（引脚1）
gnd	地面（引脚6）
SDA	SDA（引脚3，GPIO2）
SCL	SCL（引脚5，GPIO3）

笔记： 确保AS5600模块的操作电压与Raspberry Pi的3.3V逻辑水平匹配。

步骤3：安装所需的工具和库

更新Raspberry Pi：
```
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
安装I2C工具：
```
sudo apt install -y i2c-tools
```
安装用于I2C通信的Python库：
```
pip install smbus2
```

步骤4：验证I2C连接

在I2C总线上检测AS5600：
```
sudo i2cdetect -y 1
```
您应该看到一个设备地址（例如， 0x36）输出。如果没有，请检查您的布线。

步骤5：读取来自AS5600的数据

AS5600通过I2C提供了12位角度数据。您可以使用以下Python脚本读取和显示角位置。

Python代码示例

import smbus2
import time

# Define I2C address and bus
AS5600_ADDR = 0x36
ANGLE_REG = 0x0E

bus = smbus2.SMBus(1)

def read_angle():
    # Read two bytes from the angle register
    raw_data = bus.read_i2c_block_data(AS5600_ADDR, ANGLE_REG, 2)
    angle = (raw_data[0] << 8) | raw_data[1]  # Combine MSB and LSB
    angle = angle & 0x0FFF  # Mask to 12 bits
    return (angle / 4096.0) * 360.0  # Convert to degrees

try:
    while True:
        angle = read_angle()
        print(f"Angle: {angle:.2f} degrees")
        time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")