将MCP2515与Raspberry Pi一起使用

MCP2515是一个流行的CAN（控制器区域网络）控制器模块，它允许Raspberry Pi设备与启用罐头系统进行通信。这使其非常适合汽车项目，工业自动化和物联网应用程序。本指南说明了如何与Raspberry Pi设置和使用MCP2515。

你需要什么

覆盆子pi （任何具有GPIO支持的模型，例如PI 3，PI 4）
MCP2515可以模块
面包板和跳线电线
SSH访问Raspberry Pi或连接的键盘的计算机并监视
Python安装在Raspberry Pi上
可以收发器模块（如果不包含MCP2515）

步骤1：将MCP2515接线到Raspberry Pi

MCP2515使用SPI协议与Raspberry Pi通信。

连接（SPI模式）

MCP2515 PIN	覆盆子Pi Pin
VCC	3.3V（引脚1）
gnd	地面（引脚6）
CS	GPIO8（引脚24，SPI0_CE0）
所以	GPIO9（引脚21，SPI0_MISO）
SI	GPIO10（引脚19，SPI0_MOSI）
SCK	GPIO11（引脚23，SPI0_SCLK）
int	GPIO25（引脚22）

步骤2：在Raspberry Pi上启用SPI界面

打开Raspberry Pi配置工具：
```
sudo raspi-config
```
导航到 接口选项> SPI 并启用它。
重新启动覆盆子Pi：
```
sudo reboot
```

步骤3：安装所需库和工具

更新您的Raspberry Pi：
```
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
安装 can-utils 可以进行罐头通信的包：
```
sudo apt install -y can-utils
```

步骤4：配置可以接口

打开 /boot/config.txt file:
```
sudo nano /boot/config.txt
```

添加以下行以启用MCP2515覆盖：

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835

保存并退出。

重新启动覆盆子Pi：
```
sudo reboot
```

提出罐头接口：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

验证CAN接口：
```
ifconfig can0
```

步骤5：测试MCP2515

发送一条罐头消息： 使用 cansend 命令发送测试消息：
```
cansend can0 123#DEADBEEF
```
收到一条罐头消息： 使用 candump 命令监视传入消息：
```
candump can0
```

步骤6：使用Python与MCP2515进行通信

安装 python-can 库通过Python发送和接收可以接收可以接收的罐头消息。

安装

pip install python-can

示例Python脚本

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

故障排除

无法找到接口：
- 验证SPI接口已启用。
- 检查Raspberry Pi和MCP2515之间的接线。
- 确保 /boot/config.txt 文件已正确配置。
没有可以消息：
- 用120欧姆电阻验证罐头总线适当终止。
- 确保在CAN总线上的所有设备上的比特率匹配。
Python错误：
- 确保 python-can 库已安装。
- 检查python脚本是否有错字或配置错误。