如何使用Arduino使用AS5600磁性旋转编码器

AS5600是一个精确的磁旋转编码器，能够以12位分辨率测量角度。它通过I2C或模拟输出进行通信，使其非常适合机器人技术，电动机控制和位置传感应用。本教程将指导您连接和使用Arduino的AS5600。

你需要什么

AS5600磁性旋转编码器模块
Arduino董事会（例如Uno，Mega，Nano）
面包板和跳线电线
安装了带有Arduino IDE的计算机

步骤1：了解AS5600模块

AS5600支持 I2C 和 类似物 输出。在I2C模式下，它提供了高度准确的角度数据。模拟模式输出的电压与角度成正比。

引脚

别针	功能
VCC	电源（3.3V/5V）
gnd	地面
SDA	I2C数据线
SCL	I2C时钟线
出去	模拟输出（可选）
dir	方向配置
模式	输出模式配置

笔记： 这 DIR 引脚配置旋转方向，并 MODE 引脚在I2C或模拟输出模式之间进行选择。对于I2C，连接 MODE 到Gnd。

步骤2：将AS5600接线到Arduino

I2C模式（默认）

将AS5600连接到Arduino，如下所示：

AS5600针	Arduino Pin
VCC	5V
gnd	gnd
SDA	A4
SCL	A5

笔记： 对于其他Arduino板，请确保使用正确的I2C引脚。

步骤3：安装所需的库

要使使用AS5600的工作更加容易，请从Github或Arduino Library Manager安装“ AS5600”库。

安装步骤：

打开Arduino IDE。
去草图 > 包括库 > 管理库.
搜索“ AS5600”，然后单击安装.

步骤4：上传代码

这是使用I2C读取AS5600角度的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <AS5600.h>

AS5600 encoder;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (!encoder.begin()) {
    Serial.println("AS5600 not detected. Check connections.");
    while (1);
  }

  Serial.println("AS5600 initialized.");
}

void loop() {
  // Read the current angle in degrees
  float angle = encoder.getAngle();
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100); // Update every 100ms
}

步骤5：测试设置

通过USB将Arduino连接到您的计算机。
打开Arduino IDE并选择正确的木板和港口在工具菜单。
单击上传代码上传.
打开串行监视器（工具 > 串行监视器）并将波特率设置为 9600.
旋转AS5600传感器前面的磁铁。该程度的角度应实时显示。

可选：使用模拟输出模式

连接 OUT AS5600的销钉到Arduino上的模拟引脚（例如A0）。
修改代码以读取模拟电压：

const int analogPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(analogPin, INPUT);
}

void loop() {
  int value = analogRead(analogPin); // Read analog voltage
  float angle = map(value, 0, 1023, 0, 360); // Convert to degrees

  Serial.print("Analog Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100);
}