如何使用Arduino使用BTS7960电机驱动器

BTS7960是一个强大的H桥电动机驱动器模块，可以处理高电流和电压，非常适合驾驶大型直流电动机。它提供PWM控制，过电流保护和有效的散热，非常适合机器人，RC汽车和其他高功率电动机应用。本教程将指导您通过将BTS7960与Arduino接口。

你需要什么

BTS7960电机驱动器模块
Arduino董事会（例如Uno，Mega，Nano）
直流电动机
电动机的外部电源（与电动机的电压匹配）
跳线
安装了带有Arduino IDE的计算机

步骤1：了解BTS7960针

BTS7960模块具有以下关键引脚：

别针	功能
VCC	逻辑电源（5V）
gnd	地面
R_en	右电动机启用（主动高）
l_en	左电动机启用（主动高）
R_PWM	右电机PWM输入
l_pwm	左运动PWM输入
Motor_a	电机端子a
MOTOR_B	电机端子b
VM	电动电源（电压输入）
gnd	地面

步骤2：将BTS7960接线到Arduino

以下是将BTS7960连接到Arduino Uno的布线指南：

BTS7960针	Arduino Pin
VCC	5V
gnd	gnd
R_en	引脚4
l_en	引脚5
R_PWM	引脚6
l_pwm	引脚7
Motor_a	电机端子a
MOTOR_B	电机端子b
VM	电动机功率（+）
gnd	电动机（ - ）

笔记： 确保您的外部电源符合电动机的电压和当前需求。

步骤3：上传代码

这是控制电动机方向和速度的示例代码：

#define R_EN 4
#define L_EN 5
#define R_PWM 6
#define L_PWM 7

void setup() {
  pinMode(R_EN, OUTPUT);
  pinMode(L_EN, OUTPUT);
  pinMode(R_PWM, OUTPUT);
  pinMode(L_PWM, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("BTS7960 Motor Driver Test");
}

void loop() {
  // Forward motion
  digitalWrite(R_EN, HIGH);
  digitalWrite(L_EN, LOW);
  analogWrite(R_PWM, 150); // Set speed (0-255)
  analogWrite(L_PWM, 0);
  delay(2000);

  // Stop
  digitalWrite(R_EN, LOW);
  digitalWrite(L_EN, LOW);
  analogWrite(R_PWM, 0);
  analogWrite(L_PWM, 0);
  delay(1000);

  // Reverse motion
  digitalWrite(R_EN, LOW);
  digitalWrite(L_EN, HIGH);
  analogWrite(R_PWM, 0);
  analogWrite(L_PWM, 150); // Set speed (0-255)
  delay(2000);

  // Stop
  digitalWrite(R_EN, LOW);
  digitalWrite(L_EN, LOW);
  analogWrite(R_PWM, 0);
  analogWrite(L_PWM, 0);
  delay(1000);
}