如何使用Arduino使用MPU6050加速度计和陀螺仪

MPU6050是一种多功能且负担得起的传感器，将3轴加速度计和3轴陀螺仪组合到一个包装中。它通过I2C接口进行通信，非常适合运动跟踪，平衡机器人和基于手势的控件。本教程将向您展示如何将MPU6050与Arduino连接在一起。

你需要什么

MPU6050模块
Arduino董事会（例如Uno，Mega，Nano）
面包板
跳线
安装了带有Arduino IDE的计算机

步骤1：将MPU6050接线到Arduino

MPU6050使用I2C协议，仅需要两个数据行： SDA （数据）和 SCL （钟）。这是典型的连接：

MPU6050针	Arduino Uno Pin
VCC	5V
gnd	gnd
SDA	A4（SDA）
SCL	A5（SCL）

笔记： 如果您使用的是其他型号，请检查您的特定Arduino板的I2C PinOut。

步骤2：安装MPU6050库

为了使与MPU6050接口变得更容易，我们将使用“ MPU6050”库。

打开Arduino IDE。
去草图 > 包括库 > 管理库.
在图书馆经理中，搜索“通过电子猫的MPU6050”。
选择库，然后单击安装.

步骤3：上传代码

这是读取MPU6050的加速度计和陀螺仪数据的一个基本示例：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  Serial.println("Initializing MPU6050...");
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 sensor!");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 Initialized.");
}

void loop() {
  mpu.update();

  Serial.print("Accel X: ");
  Serial.print(mpu.getAccX());
  Serial.print(" | Accel Y: ");
  Serial.print(mpu.getAccY());
  Serial.print(" | Accel Z: ");
  Serial.println(mpu.getAccZ());

  Serial.print("Gyro X: ");
  Serial.print(mpu.getGyroX());
  Serial.print(" | Gyro Y: ");
  Serial.print(mpu.getGyroY());
  Serial.print(" | Gyro Z: ");
  Serial.println(mpu.getGyroZ());

  delay(500);  // Update every 500ms
}