如何使用ULN2003驱动程序和Arduino使用28ByJ-48步进电机

28ByJ-48步进电机是经常用于DIY电子项目中的流行，负担得起的步进电机。与ULN2003驾驶员板配对，它是需要精确运动的应用，例如机器人，摄像头滑块和家庭自动化的绝佳选择。本教程将指导您使用Arduino设置和控制28ByJ-48步进电机。

你需要什么

28ByJ-48步进电机
ULN2003驾驶员板
Arduino董事会（例如Uno，Mega，Nano）
跳线
面包板（可选）
安装了带有Arduino IDE的计算机

步骤1：了解组件

28ByJ-48步进电机

28BYJ-48是4相，5线步进电动机，齿轮降低比约为1:64，使其精确且可靠。

ULN2003驾驶员板

ULN2003是专为28ByJ-48电动机设计的驾驶员板。它包括指示电动机的活动阶段的LED，并简化了与Arduino的连接。

步骤2：将ULN2003接线到Arduino

将28BYJ-48电动机连接到ULN2003驾驶员板。电动机的连接器直接拟合到标记为“在”板上的标题。
使用跳线将ULN2003驾驶员板连接到Arduino，如下所示：

ULN2003针	Arduino Pin
在1	引脚8
in2	引脚9
in3	引脚10
in4	引脚11
VCC	5V
gnd	gnd

步骤3：安装步进库

Arduino IDE包括一个用于步进电机控制的内置库。

打开Arduino IDE。
去草图 > 包括库 > 步进.

步骤4：上传代码

这是控制步进电机的基本示例代码：

#include <Stepper.h>

// Define the number of steps per revolution for the 28BYJ-48 motor
#define STEPS_PER_REV 2048

// Initialize the Stepper library on pins 8, 9, 10, and 11
Stepper stepper(STEPS_PER_REV, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  stepper.setSpeed(15); // Set motor speed (in RPM)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("28BYJ-48 Stepper Motor Test");
}

void loop() {
  Serial.println("Moving Forward");
  stepper.step(STEPS_PER_REV); // Move one full revolution forward
  delay(1000);

  Serial.println("Moving Backward");
  stepper.step(-STEPS_PER_REV); // Move one full revolution backward
  delay(1000);
}

步骤5：测试设置

通过USB将Arduino连接到您的计算机。
打开Arduino IDE并选择正确的木板和港口在工具菜单。
单击将代码上传到Arduino 上传.
一旦上传代码，步进电机应将一场完整的革命向前旋转，然后反复向后旋转。

加速控制高级控制

对于更顺畅，更精确的控制，您可以使用 加速器 图书馆而不是内置的步进库。这是一个例子：

#include <AccelStepper.h>

// Define the motor interface type
#define HALFSTEP 8

// Initialize the AccelStepper library
AccelStepper stepper(HALFSTEP, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(1000); // Set maximum speed
  stepper.setAcceleration(500); // Set acceleration
  stepper.setSpeed(200); // Set initial speed
}

void loop() {
  stepper.runSpeed(); // Continuous rotation
}