如何使用Arduino使用SG90伺服电机

SG90伺服电机是一种小型且轻巧的伺服电动机，通常用于机器人，RC车辆和其他需要精确角度控制的项目。在本教程中，我们将向您展示如何将SG90伺服电机与Arduino连接在一起。

你需要什么

SG90伺服电机
Arduino董事会（例如Uno，Mega，Nano）
面包板
跳线
外部电源（多个伺服器的可选）
安装了带有Arduino IDE的计算机

步骤1：了解SG90伺服电机

SG90伺服电机有三个销钉：

SG90针	功能
棕色的	地面（GND）
红色的	电力（VCC）
橙子	信号（PWM）

笔记： 伺服电动机以4.8V-6V运行。如果您要为多个伺服器提供动力，请使用外部电源。

步骤2：将SG90接线到Arduino

这是将SG90伺服电机连接到Arduino Uno的方法：

SG90针	Arduino Pin
棕色的	gnd
红色的	5V
橙子	引脚9

步骤3：安装伺服库

Arduino IDE包括一个内置的伺服库，因此您无需安装任何额外的东西。

步骤4：上传代码

这是一个控制SG90伺服电机的简单示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myServo; // Create a Servo object

void setup() {
  myServo.attach(9); // Attach the servo to pin 9
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SG90 Servo Test");
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // Sweep from 0 to 180 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // Sweep from 180 to 0 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }
}

步骤5：测试设置

通过USB将您的Arduino连接到计算机。
打开Arduino IDE并选择正确的木板和港口来自工具菜单。
单击上传按钮。
一旦上传代码，伺服电机将开始从0到180度扫描并连续返回。

步骤6：动态控制伺服器

您还可以使用串行监视器动态控制伺服器。这是一个例子：

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter an angle (0-180):");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt(); // Read the angle from Serial Monitor
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      myServo.write(angle);
      Serial.print("Servo set to: ");
      Serial.println(angle);
    } else {
      Serial.println("Invalid angle. Enter a value between 0 and 180.");
    }
  }
}