如何使用Arduino使用KY-040旋转编码器

KY-040旋转编码器是用于测量角位置或旋转的机械装置。它通常用于机器人技术中的音量控件，菜单导航和位置跟踪。本教程将指导您与Arduino连接和使用KY-040旋转编码器。

你需要什么

KY-040旋转编码器模块
Arduino董事会（例如Uno，Mega，Nano）
面包板和跳线电线
安装了带有Arduino IDE的计算机

步骤1：了解KY-040旋转编码器

KY-040编码器由一个旋转拨盘组成，该旋转时会在旋转时产生脉冲。它还包括一个内置的按钮。

KY-040 PINOUT

别针	功能
gnd	地面
+	电源（5V）
clk	时钟脉冲信号
DT	数据脉冲信号
SW	按钮信号

步骤2：将KY-040接线到Arduino

这是将KY-040连接到Arduino Uno的方法：

KY-040针	Arduino Pin
gnd	gnd
+	5V
clk	引脚2
DT	引脚3
SW	引脚4

步骤3：上传代码

以下示例代码读取旋转编码器的旋转并检测按钮按下：

#define CLK 2  // Clock pin
#define DT 3   // Data pin
#define SW 4   // Switch pin

int counter = 0;     // Counter to track rotation
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;

void setup() {
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP); // Internal pull-up for the button

  Serial.begin(9600);

  // Read the initial state of the CLK pin
  lastStateCLK = digitalRead(CLK);

  Serial.println("KY-040 Rotary Encoder Test");
}

void loop() {
  // Read the current state of the CLK pin
  currentStateCLK = digitalRead(CLK);

  // If the state has changed, the encoder has rotated
  if (currentStateCLK != lastStateCLK) {
    // Check the DT pin to determine the rotation direction
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
      counter++;
    } else {
      counter--;
    }

    Serial.print("Counter: ");
    Serial.println(counter);
  }

  // Save the last state of CLK
  lastStateCLK = currentStateCLK;

  // Check if the button is pressed
  if (digitalRead(SW) == LOW) {
    Serial.println("Button pressed!");
    delay(200); // Debounce delay
  }
}