AS5600 Encodermodul

Das **AS5600 Magnet-Encodermodul** ist für hochpräzise Winkelmessungen mit berührungsloser Magnetinduktionstechnologie konzipiert. Hier sind einige seiner wichtigsten Funktionen und elektrischen Parameter:

- **Berührungslose Messung**: Das Modul verwendet berührungslose magnetische Induktion zur Winkelmessung. Das bedeutet, dass kein physischer Kontakt mit dem zu messenden Objekt erforderlich ist.

- **Hohe Präzision**: Es bietet hohe Präzision bei Winkelmessungen.

- **Ausgabemodi**:

- **IIC**: Dies ist ein Kommunikationsprotokoll, auch als I2C bekannt, das die digitale Kommunikation zwischen Mikrocontrollern und Peripheriegeräten ermöglicht.

- **PWM (Pulsweitenmodulation)**: Dieser Modus ermöglicht eine analoge spannungsähnliche Ausgabe auf digitalem Wege.

- **Analogspannungsausgang**: Liefert ein kontinuierliches analoges Spannungssignal, das dem gemessenen Winkel entspricht.

- **Elektrische Parameter**:

- **VCC**: Versorgungsspannung, Betrieb bei 3,3 V.

- **GND**: Strommasse, die als Referenz für die Stromversorgung dient.

- **Ausgang**: Dieser Pin kann je nach ausgewähltem Modus entweder als PWM-Ausgang oder als analoger Spannungsausgang fungieren.

- **DIR**: Drehrichtungssteuerung. Durch Erdung dieses Pins ändert sich die Drehrichtung. Bei Anschluss an VCC steigen die Werte im Uhrzeigersinn.

- **SCL** und **SDA**: Dies sind die Takt- bzw. Datenleitungen, die in der I2C-Kommunikation verwendet werden.

- **GPO**: Dieser Pin wird zur Modusauswahl verwendet. Wenn er auf Masse gezogen wird, wechselt er in den Programmiermodus.

Das AS5600-Modul eignet sich für Anwendungen, bei denen präzise Winkelmessungen erforderlich sind, und seine verschiedenen Ausgabemodi bieten Flexibilität für verschiedene Arten von Mikrocontroller-Schnittstellen. Die berührungslose Messfunktion ist besonders nützlich bei Anwendungen, bei denen physischer Kontakt möglicherweise nicht möglich oder unerwünscht ist.