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IR-Infrarot-Hindernisvermeidungssensormodul

IR-Infrarot-Hindernisvermeidungssensormodul

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Das IR-Infrarot-Hindernisvermeidungssensormodul ist so konzipiert, dass es Hindernisse auf seinem Weg erkennt und sich an die Umgebungslichtbedingungen anpasst. Es besteht aus einem Paar Infrarot-Sende- und Empfangsröhren. Die Infrarot-Senderöhre sendet eine bestimmte Frequenz von Infrarotlicht aus, das dann zurückreflektiert wird, wenn ein Hindernis in ihrer Richtung erkannt wird (Reflexionsfläche). Das reflektierte Infrarotlicht wird von der Empfangsröhre empfangen und nach der Verarbeitung durch eine Komparatorschaltung wird die grüne Kontrollleuchte auf der Platine eingeschaltet. Gleichzeitig gibt die Signalausgangsschnittstelle ein digitales Signal mit niedrigem Pegel aus.

Hauptmerkmale und Spezifikationen des IR-Infrarot-Hindernisvermeidungssensormoduls:

1. Erfassungsabstand: Der effektive Erfassungsabstand ist von 2 cm bis 30 cm einstellbar. Der Erfassungsabstand kann mit dem Potentiometer am Modul eingestellt werden.

2. Erfassungswinkel: Der Sensor hat einen Erfassungswinkel von 35°.

3. Betriebsspannung: Das Modul arbeitet mit einer Betriebsspannung von 3,3 V bis 5 V.

4. Reflektivität und Form: Die Erfassungsdistanz des Sensors wird durch die Reflektivität und Form des Ziels beeinflusst. Schwarze Oberflächen haben die minimale Erfassungsdistanz, während weiße Oberflächen die maximale Erfassungsdistanz haben. Kleine Objekte in einem kleinen Bereich haben eine kürzere Erfassungsdistanz als große Objekte in einem größeren Bereich.

5. Ausgangsanschluss: Der OUT-Anschluss des Moduls kann direkt an einen Mikrocontroller-IO angeschlossen werden und kann auch ein 5-V-Relais ansteuern. Die digitale Ausgangsschnittstelle liefert ein 0- oder 1-Signal, je nachdem, ob ein Hindernis erkannt wird oder nicht.

6. Stabiler Komparator: Das Modul verwendet den Komparator LM393, der für Stabilität im Betrieb sorgt.

7. Stromversorgung: Das Modul kann über eine 3–5-V-Gleichstromversorgung mit Strom versorgt werden. Beim Einschalten leuchtet eine rote Betriebsanzeige auf.

8. Einfache Installation: Das Modul hat 3 mm große Schraubenlöcher für eine einfache, feste Installation.

9. Voreingestellte Schwellenspannung: Jedes Modul wird mit einer durch das Potentiometer voreingestellten Schwellenkomparatorspannung geliefert und muss unter normalen Umständen nicht eingestellt werden.

10. Anschluss: Das Modul kann über VCC mit VCC, GND mit GND und OUT mit einem IO-Pin am Mikrocontroller verbunden werden.

Das IR-Infrarot-Sensormodul zur Hindernisvermeidung eignet sich für verschiedene Anwendungen, darunter die Hindernisvermeidung durch Roboter, Vermeidungsfahrzeuge, Linienzählung, Schwarz-Weiß-Linienverfolgung und andere Gelegenheiten, bei denen eine Hinderniserkennung erforderlich ist. Seine einstellbare Erkennungsdistanz, Stabilität und Benutzerfreundlichkeit machen es zu einer wertvollen Ergänzung für Projekte, die Hinderniserkennungs- und -vermeidungsfunktionen erfordern.

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