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VL53L0X Flugzeitmodul

VL53L0X Flugzeitmodul

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Das VL53L0X ist ein in ein kompaktes Modul integriertes Time-of-Flight-(TOF)-Entfernungssystem von ST Microelectronics. Es nutzt die FlightSense-Technologie von ST, die Infrarot-Laserimpulse verwendet, um die Zeit, die das Licht braucht, um zum nächsten Objekt und zurück zu einem Detektor zu gelangen, genau zu messen. Dies ermöglicht präzise Entfernungsmessungen zu einem Ziel, ohne dass die Reflexion des Objekts wesentlich beeinflusst wird.

Hauptmerkmale und Spezifikationen des VL53L0X-Moduls:

- Misst die Flugzeit für eine genaue Entfernungsmessung ohne Einfluss durch Reflexion.
- Entfernungsmessung von bis zu 2 Metern (6,6 Fuß) mit einer Auflösung von 1 mm.
- Die Genauigkeit des Sensors variiert je nach Umgebungsbedingungen und Zieleigenschaften von ±3 % bis über ±10 %.
- Kommuniziert über die I⊃2;C-Schnittstelle (TWI) für Entfernungsmessungen und Konfiguration.
- Bietet zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang.

Die Breakout-Platine für das VL53L0X-Modul bewältigt die Herausforderungen der Verwendung des kleinen, bleifreien LGA-Gehäuses des Sensors und erleichtert so die Arbeit für Studenten und Bastler. Sie bietet außerdem einen geregelten 2,8-V-Ausgang mit bis zu 150 mA zur Stromversorgung externer Komponenten. Alternativ kann der VDD-Pin als 2,8-V-Eingang verwendet werden, wenn der interne Regler umgangen wird.

Der VIN-Pin dient als Hauptanschluss für die Stromversorgung und arbeitet im Bereich von 2,6 V bis 5,5 V, wobei die SCL- und SDA-Pegelwandler die I⊃2;C-Leitungen auf den VIN-Pegel ziehen. GND ist der Masseanschluss und es ist wichtig, dass sowohl die Stromversorgung als auch die I⊃2;C-Steuerquelle eine gemeinsame Masse mit der Breakout-Platine haben.

Darüber hinaus verfügt die Breakout-Platine über pegelverschobene I⊃2;C-Datenleitungen (SDA) und Taktleitungen (SCL), wobei HIGH die VIN-Spannung und LOW 0 V darstellt. Der XSHUT-Pin ist ein aktiv-niedriger Shutdown-Eingang, der standardmäßig auf VDD hochgezogen wird, wodurch der Sensor aktiviert wird. Wenn dieser Pin auf LOW gezogen wird, wird der Sensor in den Hardware-Standby-Modus versetzt. Es ist wichtig zu beachten, dass der XSHUT-Pin nicht pegelverschoben ist.

Insgesamt vereinfacht die VL53L0X-Breakout-Platine die Verwendung des VL53L0X-Sensors und macht ihn für verschiedene Projekte und Anwendungen zugänglicher, insbesondere für diejenigen, die mit Mikrocontrollern arbeiten, die mit 3,3 V oder 5 V betrieben werden.

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