Módulo codificador AS5600

El **Módulo codificador magnético AS5600** está diseñado para mediciones de ángulos de alta precisión utilizando tecnología de inducción magnética sin contacto. Estas son algunas de sus características clave y parámetros eléctricos:

- **Medición sin contacto**: El módulo utiliza inducción magnética sin contacto para medir ángulos. Esto significa que no requiere contacto físico con el objeto que se mide.

- **Alta Precisión**: Ofrece alta precisión en mediciones de ángulos.

- **Modos de salida**:

- **IIC**: Este es un protocolo de comunicación también conocido como I2C, que permite la comunicación digital entre microcontroladores y dispositivos periféricos.

- **PWM (Modulación de ancho de pulso)**: este modo permite una salida analógica similar a un voltaje a través de medios digitales.

- **Salida de voltaje analógico**: Proporciona una señal de voltaje analógico continua que corresponde al ángulo medido.

- **Parámetros eléctricos**:

- **VCC**: Tensión de alimentación, funcionando a 3,3V.

- **GND**: Tierra de alimentación, que sirve de referencia para la alimentación.

- **Out**: Este pin puede funcionar como salida PWM o como salida de voltaje analógico, según el modo seleccionado.

- **DIR**: Control de dirección de rotación. La conexión a tierra de este pin cambia la dirección de rotación. Cuando se conecta a VCC, los valores aumentan en el sentido de las agujas del reloj.

- **SCL** y **SDA**: Estas son las líneas de reloj y datos, respectivamente, utilizadas en la comunicación I2C.

- **GPO**: Este pin se utiliza para la selección de modo. Cuando se tira a tierra, entra en modo de programación.

El módulo AS5600 es adecuado para aplicaciones donde se requieren mediciones de ángulos precisas y sus diversos modos de salida brindan flexibilidad para diferentes tipos de interfaces de microcontroladores. La función de medición sin contacto es particularmente útil en aplicaciones donde el contacto físico puede no ser factible o no es deseable.