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Módulo controlador de motor paso a paso TMC2209

Módulo controlador de motor paso a paso TMC2209

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El módulo controlador de motor paso a paso TMC2209 es una excelente opción para impresoras 3D y más. Presenta un diseño ultrasilencioso y un gran disipador de calor para una buena disipación del calor. También admite la función de localización sin sensores y el modo UART.

El módulo tiene una corriente predeterminada de 1,25 A y una corriente máxima de 2,5 A. Tiene un voltaje lógico de 3,3V/5V y un voltaje de entrada de 5,5V-28V. También admite micropasos hasta 1/256.

La regulación de la corriente del controlador se realiza midiendo el voltaje de Gnd y el potenciómetro medio. Es importante no conectar los motores al medir el voltaje, ya que puede quemar fácilmente el variador. El algoritmo actual del controlador es I=Vref, con un valor predeterminado de 1,25 A.

Características clave:

  1. Funcionamiento ultrasilencioso: disfrute de un rendimiento silencioso, lo que lo hace ideal para aplicaciones sensibles al ruido.

  2. Disipación de calor eficiente: Equipado con un gran disipador de calor para mantener las temperaturas bajo control durante operaciones prolongadas.

  3. Homing sin sensores: Admite la función de homing sin sensores, lo que simplifica la configuración de control y mejora la precisión.

  4. Modo UART: Ofrece compatibilidad con el modo UART, brindando opciones de control avanzadas y facilidad de integración.

Parámetros:

  • Corriente predeterminada: 1,25 A.
  • Corriente máxima: 2,5 A.
  • Voltaje lógico: 3,3 V/5 V.
  • Rango de voltaje de entrada: 5,5 V - 28 V
  • Micropaso: hasta 1/256
  • Modos: Dir/Paso, UART

Configuración de micropasos:

Configure los ajustes de micropasos utilizando las siguientes conexiones de pines:

M0: GND M1: GND PASO: 8 GND: VCC_IO 32: GND VCC_IO: 64 GND: VCC_IO 16: VCC_IO

Regulación actual del conductor:

Para ajustar la corriente del controlador, mida el voltaje en Verf con referencia a GND y el medio del potenciómetro. Puntos importantes a tener en cuenta:

  • NO conecte los motores al medir el voltaje para evitar dañar el controlador.
  • Asegúrese de que la fuente de alimentación esté conectada mientras mide el voltaje (evite usar solo alimentación USB).
  • Preste especial atención a la orientación para evitar una inserción incorrecta.

Algoritmo actual del controlador:

La corriente del controlador (I) se puede calcular usando la fórmula: I = Vref (I predeterminado = 1,25 A)

Descubra el control de precisión del motor como nunca antes con nuestro controlador de motor paso a paso de alto rendimiento. Sus funciones avanzadas, su funcionamiento fluido y su gestión eficiente del calor elevarán sus proyectos a nuevas alturas. Ya sea que esté trabajando en robótica, impresión 3D o aplicaciones CNC, nuestro controlador de motor paso a paso es el compañero perfecto para sus esfuerzos.

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