De AS5600 is een roterende magnetische positiesensor met hoge resolutie die hoeken tot 360 ° kan meten. Met zijn I2C -interface is het gemakkelijk te integreren met een Raspberry Pi voor precieze hoekmetingen in robotica, automatisering en andere toepassingen. Deze gids legt uit hoe de AS5600 met een Raspberry Pi te gebruiken om hoekposities te lezen.
Wat u nodig hebt
- Raspberry Pi (Elk model met I2C -ondersteuning, bijvoorbeeld PI 3, PI 4)
- AS5600 magnetische roterende encodermodule
- Magneet (diametraal gemagnetiseerd)
- Breadboard en jumper draden
- Een computer met SSH -toegang tot de Raspberry Pi of een aangesloten toetsenbord en monitor
- Python geïnstalleerd op de Raspberry Pi
Stap 1: Schakel I2C in op de Raspberry Pi
- Open de terminal op uw Raspberry Pi.
- Voer de Raspberry Pi -configuratie -tool uit:
sudo raspi-config - Navigeren naar Interface -opties> I2C, en schakel het in.
- Start de Raspberry Pi opnieuw op:
sudo reboot
Stap 2: De AS5600 bedraden naar de Raspberry Pi
De AS5600 gebruikt het I2C -protocol voor communicatie. Verbind het als volgt met de Raspberry Pi:
| AS5600 pin | Raspberry Pi Pin |
|---|---|
| VCC | 3.3V (pin 1) |
| GND | Grond (pin 6) |
| SDA | SDA (Pin 3, GPIO2) |
| SCL | SCL (Pin 5, GPIO3) |
Opmerking: Zorg ervoor dat de operationele spanning van de AS5600 -module overeenkomt met het 3,3V -logische niveau van Raspberry PI.
Stap 3: Installeer de vereiste tools en bibliotheken
- Update de Raspberry Pi:
sudo apt update && sudo apt upgrade -y - Installeer I2C -tools:
sudo apt install -y i2c-tools - Installeer Python -bibliotheken voor I2C -communicatie:
pip install smbus2
Stap 4: Verifieer I2C -verbinding
- Detecteer de AS5600 op de I2C -bus:
sudo i2cdetect -y 1 - U zou een apparaatadres moeten zien (bijv.
0x36) in de uitvoer. Zo niet, controleer uw bedrading.
Stap 5: Lees gegevens uit de AS5600
De AS5600 biedt 12-bit hoekgegevens via I2C. U kunt het volgende Python -script gebruiken om de hoekpositie te lezen en weer te geven.
Python Code Voorbeeld
import smbus2
import time
# Define I2C address and bus
AS5600_ADDR = 0x36
ANGLE_REG = 0x0E
bus = smbus2.SMBus(1)
def read_angle():
# Read two bytes from the angle register
raw_data = bus.read_i2c_block_data(AS5600_ADDR, ANGLE_REG, 2)
angle = (raw_data[0] << 8) | raw_data[1] # Combine MSB and LSB
angle = angle & 0x0FFF # Mask to 12 bits
return (angle / 4096.0) * 360.0 # Convert to degrees
try:
while True:
angle = read_angle()
print(f"Angle: {angle:.2f} degrees")
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
print("Exiting...")
Stap 6: Toepassingen van de AS5600
De AS5600 is veelzijdig en kan in verschillende projecten worden gebruikt:
- Robotica: Meet gewrichts- of wielhoeken voor precieze regeling.
- Encoders: Maak DIY Rotary Encoders voor CNC -machines of 3D -printers.
- Knopbedieningen: Gebruik als knop met hoge resolutie voor volume- of menu-navigatie.
- Positie volgen: Volg hoekige posities in automatiseringssystemen.
Problemen oplossen
-
Apparaat niet gedetecteerd:
- Controleer SDA- en SCL -verbindingen.
- Zorg ervoor dat I2C is ingeschakeld op de Raspberry Pi.
- Controleer de bedrijfsspanning van de AS5600.
-
Onnauwkeurige metingen:
- Zorg ervoor dat de magneet correct is uitgelijnd met de AS5600 -sensor.
- Gebruik een diametisch gemagnetiseerde magneet voor nauwkeurige metingen.
-
I2C -fouten:
- Controleer op conflicterende apparaten op de i2c -bus met behulp van
i2cdetect. - Controleer of het adres van AS5600 overeenkomt met het script.
- Controleer op conflicterende apparaten op de i2c -bus met behulp van
Conclusie
De AS5600 magnetische roterende positiesensor is een krachtig en gemakkelijk te gebruiken hulpmiddel voor het meten van hoeken. Door deze gids te volgen, kunt u de AS5600 integreren met een Raspberry Pi om precieze rotatiemetingssystemen te maken voor robotica, automatisering en meer. Experimenteer met verschillende toepassingen om het volledige potentieel van deze veelzijdige sensor te ontgrendelen!
